[發明專利]設置方向調節方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110611138.5
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113352998A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 田豐
• 申請（專利權）人: 地平線征程（杭州）人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B60R16/02
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

公開了一種設置方向調節方法、裝置及計算機可讀存儲介質。該方法包括：檢測設置于可移動設備的圖像采集裝置的設置方向與預設設置方向的匹配度；若匹配度符合預設條件，確定圖像采集裝置的設置方向與預設設置方向的方向偏差；基于方向偏差，確定圖像采集裝置的顛簸補償力；基于顛簸補償力，推動圖像采集裝置的設置方向向預設設置方向運動。本公開的實施例能夠提高圖像采集裝置的圖像拍攝效果，這樣，對于以圖像采集裝置的所采集圖像為輸入進行運算的設備，其運算結果的可靠性能夠得到有效地保證。

技術領域

本公開涉及駕駛技術領域，尤其是一種設置方向調節方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，車輛等可移動設備上往往安裝有圖像采集裝置，由于車輛在道路上的顛簸，圖像采集裝置會隨著車輛顛簸，如果顛簸幅度過大，圖像采集裝置的圖像拍攝效果會受到嚴重影響。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本公開。本公開的實施例提供了一種設置方向調節方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種設置方向調節方法，包括：

檢測設置于可移動設備的圖像采集裝置的設置方向與預設設置方向的匹配度；

若所述匹配度符合預設條件，確定所述圖像采集裝置的設置方向與所述預設設置方向的方向偏差；

基于所述方向偏差，確定所述圖像采集裝置的顛簸補償力；

基于所述顛簸補償力，推動所述圖像采集裝置的設置方向向所述預設設置方向運動。

根據本公開實施例的另一個方面，提供了一種設置方向調節裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測設置于可移動設備的圖像采集裝置的設置方向與預設設置方向的匹配度；

第一確定模塊，用于若所述檢測模塊檢測出的所述匹配度符合預設條件，確定所述圖像采集裝置的設置方向與所述預設設置方向的方向偏差；

第二確定模塊，用于基于所述第一確定模塊確定出的所述方向偏差，確定所述圖像采集裝置的顛簸補償力；

調節模塊，用于基于所述第二確定模塊確定出的所述顛簸補償力，推動所述圖像采集裝置的設置方向向所述預設設置方向運動。

根據本公開實施例的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述設置方向調節方法。

根據本公開實施例的又一個方面，提供了一種電子設備，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執行指令，并執行所述指令以實現上述設置方向調節方法。

基于本公開上述實施例提供的設置方向調節方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，可以檢測設置于可移動設備的圖像采集裝置的設置方向與預設設置方向的匹配度，在匹配度符合預設條件的情況下，可以認為可移動設備的顛簸幅度過大，這時，可以確定圖像采集裝置的設置方向與預設設置方向的方向偏差。接下來，可以基于方向偏差，確定圖像采集裝置的顛簸補償力，之后，可以基于顛簸補償力，推動圖像采集裝置的設置方向向預設設置方向運動。也即，本公開的實施例中，在可移動設備的顛簸幅度過大的情況下，可以利用顛簸補償力，自動對圖像采集裝置的設置方向進行調節，以保持圖像采集裝置在可移動設備顛簸情況下的穩定性，因此，與現有技術相比，本公開的實施例能夠提高圖像采集裝置的圖像拍攝效果，這樣，對于高級駕駛輔助系統(Advanced Driving AssistantSystem，ADAS)等以圖像采集裝置的所采集圖像為輸入進行運算的設備，其運算結果的可靠性能夠得到有效地保證。