[發明專利]超聲波波束合成方法、裝置、超聲設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110611037.8
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113243936B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 黃燦
• 申請（專利權）人: 深圳華聲醫療技術股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超聲波波束合成方法，其特征在于，包括：

獲取目標像素點對應的原始信息矩陣，所述原始信息矩陣包括M*N個原始回波信號，N為疊加次數，M為通道數；

采用K個方向偏轉濾波器，對所述目標像素點對應的所述原始信息矩陣進行方向濾波，獲取所述目標像素點對應的K個方向響應特征矩陣；

根據K個所述方向響應特征矩陣，確定所述目標像素點對應的K個目標響應特征矩陣和每一所述目標響應特征矩陣對應的關聯響應特征矩陣；

根據K個所述目標響應特征矩陣和每一所述目標響應特征矩陣對應的關聯響應特征矩陣，獲取所述目標像素點對應的K個方向置信度；

根據所述目標像素點對應的K個所述方向置信度和K個所述目標響應特征矩陣，獲取所述目標像素點對應的目標回波信號；

對所述目標像素點對應的目標回波信號進行相干疊加，獲取所述目標像素點對應的合成回波信號，其中，

所述根據K個所述方向響應特征矩陣，確定所述目標像素點對應的K個目標響應特征矩陣和每一所述目標響應特征矩陣對應的關聯響應特征矩陣，包括：

獲取所述目標像素點對應的鄰近區域，所述鄰近區域包括L個鄰域像素點，每一所述鄰域像素點對應的K個所述方向響應特征矩陣；

根據L個所述鄰域像素點對應的K*L個所述方向響應特征矩陣，獲取所述目標像素點對應的K個鄰域響應特征矩陣；

依次將所述目標像素點對應的K個所述鄰域響應特征矩陣中的任一個確定為目標響應特征矩陣，其余K-1個所述鄰域響應特征矩陣確定為關聯響應特征矩陣。

2.如權利要求1所述的超聲波波束合成方法，其特征在于，所述獲取目標像素點對應的原始信息矩陣，包括：

接收超聲探頭發送的數字回波信號；

對所述數字回波信號進行延時校正處理，獲取所述數字回波信號對應的校正回波信號；

基于所述校正回波信號，獲取目標像素點對應的原始信息矩陣。

3.如權利要求1所述的超聲波波束合成方法，其特征在于，所述采用K個方向偏轉濾波器，對所述目標像素點對應的所述原始信息矩陣進行方向濾波，獲取所述目標像素點對應的K個方向響應特征矩陣，包括：

采用K個方向偏轉濾波器對應的方向性濾波核，對所述目標像素點對應的原始信息矩陣進行處理，獲取K個方向響應強度矩陣；

采用K個所述方向響應強度矩陣，對所述目標像素點對應的所述原始信息矩陣進行處理，獲取所述目標像素點對應的K個方向響應特征矩陣。

4.如權利要求1所述的超聲波波束合成方法，其特征在于，所述根據K個所述目標響應特征矩陣和每一所述目標響應特征矩陣對應的關聯響應特征矩陣，獲取所述目標像素點對應的K個方向置信度，包括：

將所述目標響應特征矩陣，分別與K-1個所述關聯響應特征矩陣進行互相關計算，獲取所述目標響應特征矩陣對應的K-1個互相關矩陣；

對所述目標響應特征矩陣對應的K-1個互相關矩陣進行求和，獲取所述目標響應特征矩陣對應的方向置信度；

基于K個目標響應特征矩陣對應的方向置信度，獲取所述目標像素點對應的K個方向置信度。

5.如權利要求1所述的超聲波波束合成方法，其特征在于，所述根據所述目標像素點對應的K個所述方向置信度和K個所述目標響應特征矩陣，獲取所述目標像素點對應的目標回波信號，包括：

采用目標回波信號公式，對所述目標像素點對應的K個所述方向置信度和K個所述目標響應特征矩陣進行加權處理，獲取所述目標像素點對應的目標回波信號；

所述目標回波信號公式為；

其中，為所述目標像素點在第次超聲波發射時，第個通道對應的目標回波信號；為第個目標響應特征矩陣對應的方向置信度；為第個目標響應特征矩陣。