[發(fā)明專利]一種容器內容物的體積測量方法、裝置、測量設備及介質在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110610586.3 | 申請日: | 2021-06-01 |
| 公開(公告)號: | CN113358176A | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 葛林飛;張進 | 申請(專利權)人: | 南方科技大學 |
| 主分類號: | G01F22/00 | 分類號: | G01F22/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
| 地址: | 518055 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 容器 內容 體積 測量方法 裝置 測量 設備 介質 | ||
本發(fā)明實施例公開了一種容器內容物的體積測量方法、裝置、測量設備及介質。該方法包括:向容器內部發(fā)出一段由多個頻率成分組成的第一聲音信號;接收容器傳來的第二聲音信號,所述第二聲音信號為容器內部空氣因所述第一聲音信號產生振動發(fā)出的聲音信號;對所述第二聲音信號進行傅里葉變換處理,以得到信號頻譜;從所述信號頻譜中確定峰值對應的頻率;根據預先測量的容器剩余容積與峰值頻率的關系、以及已知的容器總容積,計算得到容器內容物的體積。本發(fā)明實施例的技術方案,通過利用聲波共振原理,求出回波峰值頻率所對應的容器內空氣的體積,在已知容器總容積的情況下,計算出容器內內容物的體積。
技術領域
本發(fā)明實施例涉及容器測量領域,尤其涉及一種容器內容物的體積測量方法、裝置、測量設備及介質。
背景技術
如何快速準確的測量容器內容物體積是一個重要問題。通常來說,我們需要取出內容物并使用度量設備進行測量,但是一些情景下并不能這么做,如智能水杯領域,我們希望能夠方便的測量水杯中水的體積,進而實現指導用戶飲水的功能。現在已有一些智能水杯水量檢測方法:
1、在杯蓋上放置超聲波測距模塊測量水杯內液面高度,進而得到水量數據。這種方法的精度依賴于容器的形狀,對于復雜形狀的容器,此種方法精度較低,因此基于液面高度求解水量的方法局限性較大。
2、在水杯上加裝陀螺儀模塊,在用戶飲水時測量傾斜角度,利用水平面與杯口相平的前提,測量水量。此方法基于用戶飲水時液面與杯口相平的假設來求水量,但上述假設并不可靠,不同用戶的飲水習慣有差異,因此普適性較差。
3、在水杯底部放置壓力傳感器,通過測量重量得到水量。此種方法需要增加壓力傳感器,且只能在水平桌面上測量水量,成本高且不易使用。
相比于目前的傳統(tǒng)測量方法,亟需一種全新的測量方法,以提高測量的易用性,增加普適性并降低成本。
發(fā)明內容
本發(fā)明實施例提供一種容器內容物的體積測量方法、裝置、測量設備及介質,以解決容器內內容物體積的測量問題,相比于傳統(tǒng)方法,使用了新的共振原理求解體積。
第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種容器內容物的體積測量方法,包括:
向容器內部發(fā)出一段由多個頻率成分組成的第一聲音信號;
接收容器傳來的第二聲音信號,所述第二聲音信號為容器內部空氣因所述第一聲音信號產生振動發(fā)出的聲音信號;
對所述第二聲音信號進行傅里葉變換處理,以得到信號頻譜;
從所述信號頻譜中確定峰值對應的頻率;
根據預先測量的容器剩余容積與峰值頻率的關系、以及已知的容器總容積,計算得到容器內容物的體積。
可選的,在向容器內部發(fā)出一段由多個頻率成分組成的第一聲音信號之前,還包括:
在容器為空和容器為滿中間,均勻取多個剩余容積并測量對應的峰值頻率,擬合這些數據得到一個描述剩余容積和峰值頻率關系的曲線。
可選的,所述容器為圓柱體容器,在向容器內部發(fā)出一段由多個頻率成分組成的第一聲音信號之前,還包括:
根據如下公式確定容器剩余容積與峰值頻率的關系:
其中,V為容器剩余容積,vs為聲速,f為峰值頻率,S為容器底面積。
可選的,所述第一聲音信號為高斯白噪聲或者調頻連續(xù)波。
可選的,所述向容器內部發(fā)出一段由多個頻率成分組成的第一聲音信號,包括:
從容器頂蓋或未被內容物沒過的邊緣發(fā)出一段由多個頻率成分組成的第一聲音信號。
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