[發明專利]信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在審
| 申請號: | 202110609913.3 | 申請日: | 2021-06-01 |
| 公開(公告)號: | CN113436146A | 公開(公告)日: | 2021-09-24 |
| 發明(設計)人: | 牛迎春;劉洋;李逸凡 | 申請(專利權)人: | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司: | 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陳佳 |
| 地址: | 101116 北京市大興區北京經濟技*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息 生成 方法 裝置 電子設備 計算機 可讀 介質 | ||
本公開的實施例公開了信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括:獲取實時拍攝的視頻中的目標圖像;對目標圖像進行預處理,以生成預處理后的目標圖像;根據預處理后的目標圖像和背景圖像,確定差異圖像,其中,背景圖像為對目標傳送帶空閑時的圖像降噪處理后的圖像;根據目標圖像中的前景圖像和差異圖像,確定目標區域,其中,前景圖像是通過對目標圖像進行動態檢測得到的;根據目標區域,生成傳送帶狀態信息,其中,傳送帶狀態信息用于表征目標傳送帶的擁堵情況。該實施方式提高了對傳送帶擁堵情況的檢測準確率。
技術領域
本公開的實施例涉及計算機技術領域,具體涉及信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。
背景技術
在物流運輸領域,往往是采用傳送帶對分揀完成的物品進行運輸,以實現將倉庫存儲的物品運輸至發貨區域。在傳送帶運輸物品的過程中,可能會出現各種異常情況。例如,傳送帶斷裂等,從而造成傳送帶上運輸的物品出現擁堵的情況。目前,通常采用的方式為:通過布置傳感器(例如,壓力傳感器)對傳送帶擁堵情況進行檢測。
然而,當采用上述方式時,經常會存在如下技術問題:
當傳送帶上運輸較多重量較輕的物品時,由于未能達到傳感器的壓力閾值,無法及時的觸發壓力傳感器;當傳送帶上運輸的物品數量較少,但物品重量達到傳感器的壓力閾值時,往往會誤觸發壓力傳感器。上述兩種情況均會影響傳送帶擁堵情況檢測的準確率。
發明內容
本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思,這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。
本公開的一些實施例提出了信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質,來解決以上背景技術部分提到的技術問題中的一項或多項。
第一方面,本公開的一些實施例提供了一種信息生成方法,該方法包括:獲取實時拍攝的視頻中的目標圖像;對上述目標圖像進行預處理,以生成預處理后的目標圖像;根據上述預處理后的目標圖像和背景圖像,確定差異圖像,其中,上述背景圖像為對目標傳送帶空閑時的圖像降噪處理后的圖像;根據上述目標圖像中的前景圖像和上述差異圖像,確定目標區域,其中,上述前景圖像是通過對上述目標圖像進行動態檢測得到的;根據上述目標區域,生成傳送帶狀態信息,其中,上述傳送帶狀態信息用于表征上述目標傳送帶的擁堵情況。
可選地,上述對上述目標圖像進行預處理,以生成預處理后的目標圖像,包括:對上述目標圖像進行灰度化處理,以生成灰度化處理后的目標圖像;對上述灰度化處理后的目標圖像進行降噪處理,以生成上述預處理后的目標圖像。
可選地,上述根據上述預處理后的目標圖像和背景圖像,確定差異圖像,包括:將上述預處理后的目標圖像中的每個像素與上述背景圖像對應的像素做差,以生成第一候選圖像;對上述第一候選圖像進行二值化處理,以生成二值化處理后的第一候選圖像;對上述二值化處理后的第一候選圖像進行形態學膨脹處理,以生成上述差異圖像。
可選地,上述根據上述目標圖像中的前景圖像和上述差異圖像,確定目標區域,包括:將上述前景圖像中的每個像素點與上述目標圖像對應的像素點做差,以生成第二候選圖像;將上述第二候選圖像中的每個像素點與上述差異圖像中對應的像素點做差,以生成第三候選圖像。
可選地,上述根據上述目標圖像中的前景圖像和上述差異圖像,確定目標區域,還包括:對上述第三候選圖像進行二值化處理,以生成二值化處理后的第三候選圖像;對上述二值化處理后的第三候選圖像進行形態學膨脹處理,以生成形態學膨脹處理后的第三候選圖像;對上述形態學膨脹處理后的第三候選圖像進行降噪處理,以生成第四候選圖像;將上述第四候選圖像中包括的像素點為目標色值的區域,確定為上述目標區域。
可選地,上述根據上述目標區域,生成傳送帶狀態信息,包括:對上述目標區域進行邊緣檢測處理,以確定上述目標區域的周長值。
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