[發明專利]一種壓路機貼邊系統

在審

• 申請號: 202110609818.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113152215A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉宏;劉增志;桑廣波
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種壓路機貼邊系統，包括：非接觸式測距裝置用于采集壓路機的前輪邊緣與路邊沿的第一距離和后輪邊緣與路邊沿的第二距離；接觸式測距裝置用于采集壓路機的前輪邊緣與路邊沿的第三距離和后輪邊緣與路邊沿的第四距離；角度傳感器用于采集壓路機的轉角；車速傳感器用于采集壓路機的車速；顯示控制器用于根據第一距離、第二距離、第三距離、第四距離、轉角和車速調整壓路機的轉角和車速，使壓路機貼邊行駛。本發明實現了壓路機自動貼邊壓實，無需駕駛員操作，降低了對駕駛員的操作技能要求，有效提高貼邊壓實的安全性和道路邊緣施工質量，避免欠壓與掉渣的現象。

技術領域

本發明實施例涉及壓路機技術領域，尤其涉及一種壓路機貼邊系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，工程機械設備的智能化、自動化施工也在不斷進步，壓路機作為道路機械設備，廣泛應用于道路、大壩的壓實作業，其中道路施工對壓路機的性能與操作要求最高。

道路的結構分為三層，最上面為面層，施工時由攤鋪機將瀝青攤平，通過雙鋼輪壓路機分初壓、復壓、終壓三個階段壓實，壓實采取先壓邊緣，再壓中間。路邊緣由路沿石拼接形成，由于雙鋼輪壓路機前后鋼輪的結構，鋼輪兩側存在盲區，在貼近沿石施工時，駕駛員無法觀察鋼輪到沿石的距離，單人施工難度大，即使通過鏡子或者攝像頭觀察到，對駕駛員的操作水平要求也極高。駕駛水平不足，會導致貼邊距離過遠，欠壓面積過大，出現爛邊、掉渣現象，貼邊距離過近，又易撞擊路邊沿石。如何解決貼邊壓實問題，是困擾著各大主機廠和用戶的一大難題。

發明內容

本發明提供一種壓路機貼邊系統，實現了壓路機自動貼邊壓實，無需駕駛員操作，降低了對駕駛員的操作技能要求，有效提高貼邊壓實的安全性和道路邊緣施工質量，避免欠壓與掉渣的現象。

本發明實施例提供了一種壓路機貼邊系統，包括：非接觸式測距裝置、接觸式測距裝置、角度傳感器、車速傳感器以及顯示控制器；

所述非接觸式測距裝置用于采集壓路機的前輪邊緣與路邊沿的第一距離和后輪邊緣與路邊沿的第二距離，并將所述第一距離和所述第二距離發送給所述顯示控制器；

所述接觸式測距裝置用于采集壓路機的前輪邊緣與路邊沿的第三距離和后輪邊緣與路邊沿的第四距離，并將所述第三距離和所述第四距離發送給所述顯示控制器；

所述角度傳感器用于采集壓路機的轉角，并將轉角發送給所述顯示控制器；

所述車速傳感器用于采集壓路機的車速，并將車速發送給所述顯示控制器；

所述顯示控制器用于根據所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離、所述第四距離、所述轉角和所述車速調整所述壓路機的轉角和車速，使所述壓路機貼邊行駛。

可選的，所述非接觸式測距裝置包括至少八個非接觸式測距傳感器，所述至少八個非接觸式測距傳感器包括分別安裝于前輪的左前側和左側的第一傳感器和第二傳感器，分別安裝于前輪的右前側和右側的第三傳感器和第四傳感器，分別安裝于后輪的左后側和左側的第五傳感器和第六傳感器，以及分別安裝于后輪的右后側和右側的第七傳感器和第八傳感器。

可選的，所述顯示控制器用于在所述第一傳感器測得的第一子距離、第二傳感器測得的第二子距離、所述第五傳感器測得的第五子距離以及所述第六傳感器測得的第六子距離滿足設定駛入條件，并接收到貼邊行駛指令時，控制所述壓路機貼邊駛入；

或者，所述顯示控制器用于在所述第三傳感器測得的第三子距離、第四傳感器測得的第四子距離、所述第七傳感器測得的第七子距離以及所述第八傳感器測得的第八子距離滿足設定駛入條件，并接收到貼邊行駛指令時，控制所述壓路機貼邊駛入。