[發明專利]一種膠塊輸送分距系統及方法

有效

• 申請號: 202110609503.9
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113479594B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 劉加興;高登鋒;胡永水;王兵;宋來恒
• 申請（專利權）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種膠塊輸送分距系統，其特征在于，具備：

膠塊傳輸機構（10），用于將膠塊有序地由一端輸送至另一端；

分距排膠機構（20），設置于所述膠塊傳輸機構（10）的傳輸末端，所述分距排膠機構（20）用于接收自所述膠塊傳輸機構（10）輸送的多個膠塊并將多個所述膠塊以指定的間距進行排布；

擺膠機構（30），設置于所述分距排膠機構（20）的一側，所述擺膠機構（30）用于提取經所述分距排膠機構（20）分距后的所有膠塊并擺放至指定容器內；

在所述分距排膠機構（20）的進口端還設置有攔截機構（40）；

所述攔截機構（40）用于在所述分距排膠機構（20）內的膠塊數量達到預設數量后對所述膠塊傳輸機構（10）傳輸的膠塊進行攔截以阻隔后續來料；

所述分距排膠機構（20）通過一次動作以實現預設數量的所述膠塊的一次性分距；

所述分距排膠機構（20）包括排膠區塊、定位模塊以及分距模塊；

所述排膠區塊與所述膠塊傳輸機構（10）的末端相銜接以使得所述膠塊傳輸機構（10）上的膠塊順利進入所述排膠區塊內，所述排膠區塊由多個用于一對一地裝載所述膠塊的分距塊（21）組成；

在所述排膠區塊內的膠塊達到預設數量后，所述定位模塊用于對每個所述分距塊（21）內的膠塊進行位置固定；

所述分距模塊與多個所述分距塊（21）同時連接，并在所述定位模塊對所述分距塊（21）內的膠塊進行位置固定后一次性將所有所述分距塊（21）分距至指定間距；

所述膠塊傳輸機構（10）包括兩個滾筒（11）、與其中一個滾筒（11）連接的輸送電機（12）、卷繞在兩個所述滾筒（11）上的傳輸皮帶（13）以及設置在所述傳輸皮帶（13）上用于有序傳送所述膠塊的排序模塊；

所述排膠區塊設置在所述傳輸皮帶（13）的傳送末端并與所述傳輸皮帶（13）的上表面保持齊平；

所述排序模塊包括多個用于一對一的放置所述膠塊的承托塊（14），在所述傳輸皮帶（13）上沿其傳輸方向上等距且并排設置有多個卡口，所述承托塊通過間歇式彈出結構內沉式的嵌裝在所述卡口內以使得所述膠塊在傳送至所述傳輸皮帶（13）的末端時被頂出至所述傳輸皮帶（13）的上方；

所述間歇式彈出結構包括擋位板（15），所述擋位板（15）設置有四塊，四塊所述擋位板（15）的一端轉動安裝在所述承托塊（14）的四周以形成所述膠塊的限位區域，四塊所述擋位板（15）的另一端通過轉換件與所述傳輸皮帶（13）連接，當所述承托塊（14）運送至所述傳輸皮帶（13）的末端時，所述承托塊（14）的底部與所述滾筒（11）相抵觸以使得所述承托塊（14）向上移動，所述轉換件用于將所述承托塊（14）的向上移動轉化為所述擋位板（15）的展開平鋪運動；

所述轉換件包括聯動板（16），所述聯動板（16）的一端與所述擋位板（15）轉動連接，所述聯動板（16）的另一端與所述傳輸皮帶（13）滑動連接，所述卡口的開口面積大于所述承托塊（14）的面積以使得所述擋位板（15）呈現外擴的傾斜狀，當所述承托塊（14）向上移動時，所述聯動板（16）向遠離所述擋位板（15）的方向滑動以使得所述擋位板（15）平鋪至所述傳輸皮帶（13）上。

2.根據權利要求1所述的一種膠塊輸送分距系統，其特征在于，所述定位模塊包括多個分距吸盤（22）以及與多個所述分距吸盤（22）共同連接的真空泵（23），在所述分距塊（21）的底部鉆設有通道，多個所述分距吸盤（22）一對一設置于所述通道的內部且所述分距吸盤（22）的底部伸出所述通道外，在所述排膠區塊的下方設置有用于驅動所有所述分距吸盤（22）上下移動以實現所述分距吸盤（22）與所述分距塊（21）內的膠塊的接觸與分離的驅動結構；

所述驅動結構包括設置于所述分距塊（21）下方的氣缸滑軌（24）、滑動安裝在所述氣缸滑軌（24）上的推動板（25）以及與用于驅動所述推動板（25）沿所述氣缸滑軌（24）上下移動的垂直升降氣缸（26），所述推動板（25）覆蓋所有所述分距吸盤（22）的底部以實現對所有所述分距吸盤（22）的一次性推動。