[發明專利]一種繩控伸縮式噴桿裝置

在審

• 申請號: 202110609085.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113287594A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 邱白晶;陳健;林金龍;董曉婭
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繩控伸縮式噴桿裝置，其特征在于，所述繩控伸縮式噴桿裝置包括二級伸縮式噴桿，二級伸縮式噴桿由二級伸縮噴桿單元、伸縮驅動單元組成，伸縮驅動單元安裝在噴桿架頂端中部，一對二級伸縮噴桿單元設置在噴桿架兩側；所述的伸縮驅動單元由伸縮電動機、減速器和第一繞線盤組成，伸縮電動機輸出軸上安裝減速器，第一繞線盤被安裝在減速器上；所述的二級伸縮噴桿單元由滑軌、滑輪繩組系統和液路系統組成；所述的滑軌由外滑軌和內滑軌組成，外滑軌和內滑軌之間滑動連接；所述的滑輪繩組系統由第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第一繞線柱和鋼絲繩組成，第一滑輪、第二滑輪安裝在外滑軌靠近伸縮驅動單元一端，第三滑輪安裝在外滑軌遠離伸縮驅動單元的另一端，所述的第一繞線柱安裝在內滑軌靠近伸縮驅動單元一端；所述的第一繞線柱分別固連第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的一端，第一鋼絲繩的另一端經過第一滑輪固連在第一繞線盤上，第二鋼絲繩的另一端經過第三滑輪和第二滑輪固連在第一繞線盤上；所述的液路系統由分配器、第一伸縮管、第一水管、第二水管、第三水管和噴頭組成，所述的第一水管設置在內滑軌靠近伸縮驅動單元一端，所述的第三水管設置在內滑軌遠離伸縮驅動單元一端，所述的第一水管和第三水管兩端設置有噴頭，所述的第二水管設置在第一水管和第三水管之間，第二水管方向垂直于第一水管和第三水管，且連通第一水管和第三水管，分配器、第一伸縮管、第一水管、第二水管、第三水管和噴頭依次相連。

2.如權利要求1所述的一種繩控伸縮式噴桿裝置，其特征在于，所述的二級伸縮噴桿單元設置有第一伸縮支撐件，第一伸縮支撐件一端與噴桿架固連，另一端與內滑軌固連，內部有第一伸縮管。

3.如權利要求2所述的一種繩控伸縮式噴桿裝置，其特征在于，所述的第一伸縮支撐件采用伸縮彈簧或伸縮套。

4.如權利要求1所述的一種繩控伸縮式噴桿裝置與移動裝置和升降裝置構成升降伸縮式噴桿噴霧機，其特征在于，所述升降伸縮式噴桿噴霧機包括繩輪、終點傳感器、升降電動機、水箱、機架、第二伸縮管、導桿、水控箱、導套、下極限行程開關、撥片、行間傳感器、起點傳感器、上極限行程開關、從動輪組、主動輪組、電控箱和二級伸縮式噴桿；軌道采用C型鋼，由吊桿經連接件懸掛在溫室大棚鋼架上；機架頂端居中共線設置有主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組掛載在軌道上，主動輪組與驅動電動機相連，驅動電動機安裝在機架上；機架內設置有水箱、水控箱和電控箱，水箱安裝在機架前端，水控箱位于水箱上側，電控箱位于水箱后側，水控箱由電磁換向閥、液壓泵、溢流閥和減壓閥組成，電控箱由控制器、遙控模塊和繼電器組成；升降電動機安裝在機架頂端前部，升降電動機安裝有蝸桿減速器，蝸桿減速器兩側輸出軸上設置有繩輪，繩輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩的一端固連在繩輪上，另一端固連在噴桿架上，進而利用升降電動機驅動繩輪正反轉，實現二級伸縮式噴桿的升降運動；導套安裝在機架前端兩側上部，導套與安裝在噴桿架上的導桿構成移動副，以引導二級伸縮式噴桿的升降運動，撥片安裝在導桿上端；上極限行程開關安裝在機架前端左側中部，當二級伸縮式噴桿上升至上極限位置時，噴桿架觸發上極限行程開關，升降電動機停止；下極限行程開關安裝在機架頂端左側導套旁，當二級伸縮式噴桿下降至下極限位置時，左側導桿上端的撥片觸發下極限行程開關，升降電動機停止；行間傳感器安裝在機架頂端左側前部，起點傳感器安裝在機架頂端左側后部，終點傳感器安裝在機架頂端右側前部，傳感器探頭均朝向中間軌道；起點磁性靶標設置在軌道左側面起點處，行間磁性靶標設置在軌道左側面每個作物行間正上方處，終點磁性靶標設置在軌道右側面終點處。