[發(fā)明專利]一種充電控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110608914.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN113328492B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆曉鵬;徐威;劉曉飛;夏修龍;何博;楊豪;李轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島特來電新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 范志平

1.一種充電控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于充電臂，包括：

設(shè)置于所述充電臂上的距離檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述充電臂和待充電設(shè)備之間的距離；

第一輸入端與所述距離檢測(cè)裝置連接，第一控制端與所述充電臂連接的處理器，用于基于所述充電臂和所述待充電設(shè)備之間的距離調(diào)整所述充電臂的運(yùn)動(dòng)速度，其中，所述充電臂的運(yùn)動(dòng)速度和所述充電臂與所述待充電設(shè)備之間的距離成正相關(guān)；

還包括：

設(shè)置于所述充電臂上的檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)在所述充電臂的預(yù)設(shè)距離內(nèi)的環(huán)境信息；

所述處理器的第二輸入端與所述檢測(cè)裝置連接，還用于在所述環(huán)境信息中存在障礙物信息，且所述充電臂和所述待充電設(shè)備之間的距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述充電臂停止運(yùn)動(dòng)，并在所述障礙物信息存在的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)控制所述充電臂復(fù)位；

還包括：

力矩檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述充電臂受到的力矩信息；

所述處理器的第三輸入端與所述力矩檢測(cè)裝置連接，還用于基于所述充電臂受到的力矩信息調(diào)整所述充電臂的運(yùn)動(dòng)速度，其中，所述充電臂的運(yùn)動(dòng)速度和所述充電臂與所述充電臂受到的力矩信息成負(fù)相關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其特征在于，所述處理器具體用于確定所述充電臂和所述待充電設(shè)備之間的距離所在的當(dāng)前距離段，控制所述充電臂以與所述當(dāng)前距離段對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)動(dòng)，其中，所述充電臂的運(yùn)動(dòng)速度和各個(gè)所述距離段的下限值成正相關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括漫反射障礙物檢測(cè)裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其特征在于，還包括：

與所述處理器相連的報(bào)警裝置，用于當(dāng)所述處理器控制所述充電臂停止運(yùn)動(dòng)或控制所述充電臂復(fù)位時(shí)發(fā)出警報(bào)。

5.如權(quán)利要求4所述的充電控制裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置包括聲音報(bào)警裝置和/或顯示報(bào)警裝置。

6.如權(quán)利要求4所述的充電控制裝置，其特征在于，還包括：

與所述報(bào)警裝置連接的停止按鈕；

所述報(bào)警裝置還用于在所述停止按鈕被按下時(shí)停止報(bào)警。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的充電控制裝置，其特征在于，所述充電臂包括槍頭；

所述充電控制裝置還包括：

設(shè)置于所述槍頭上的充電臂到位檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述槍頭和所述待充電設(shè)備之間是否連接；

與所述充電臂到位檢測(cè)裝置連接的充電機(jī)，用于在所述槍頭和所述待充電設(shè)備之間連接，且接收到充電指令時(shí)通過所述充電臂輸出電能；

所述處理器的第四輸入端與所述充電臂到位檢測(cè)裝置連接，第二控制端與所述充電機(jī)連接，還用于在所述槍頭和所述待充電設(shè)備之間連接時(shí)發(fā)送所述充電指令。

8.如權(quán)利要求7所述的充電控制裝置，其特征在于，所述充電臂到位檢測(cè)裝置包括直流電源、第一電阻、第二電阻、第三電阻、開關(guān)和電壓檢測(cè)裝置；

所述直流電源的第一輸出端和所述第一電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端與所述開關(guān)的第一端連接，所述開關(guān)的第二端與所述第二電阻的第二端連接，所述第二電阻的第一端與所述直流電源的第二輸出端連接，所述第三電阻的第一端和第二端均懸空；所述電壓檢測(cè)裝置的輸入端和所述第一電阻的第二端連接，輸出端與所述處理器的第四輸入端連接，用于檢測(cè)所述第一電阻的第二端的電壓，并將檢測(cè)到的電壓發(fā)送至所述處理器；

所述充電臂和所述待充電設(shè)備連接時(shí)所述第三電阻的第一端和所述第二電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端和所述第二電阻的第二端連接；

所述處理器具體用于在所述電壓檢測(cè)裝置輸出的電壓基于上一次輸出的電壓減小時(shí)發(fā)送所述充電指令，并在接收到用戶發(fā)送的停止充電指令時(shí)控制所述開關(guān)斷開且停止發(fā)送所述充電指令后控制所述充電臂復(fù)位。