[發明專利]一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110608901.9
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113545955A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王依如;張懷;陳臻奕
• 申請（專利權）人: 王依如
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 陳通

1.一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于，包括訓練座、腳踏滑動結構、聯動結構以及肌群管理機構；

所述腳踏滑動結構設置于訓練座上，所述腳踏滑動結構包括腳踏板、延伸定位組件以及復位組件，所述腳踏板通過延伸定位組件與所述訓練座活動連接，所述延伸定位組件為所述腳踏板提供具有第一軌跡的活動空間，所述復位組件連接于所述延伸定位組件，所述復位組件自然狀態下通過延伸定位件保持所述腳踏板于第一位置，所述腳踏板受外力作用時克服保持力沿第一軌跡向下運動至第二位置；所述第一位置和第二位置為第一軌跡的兩個端點；

所述聯動結構包括聯動座、滑動定位組件以及連接聯動組件，所述聯動座通過滑動定位組件與所述訓練座活動連接，所述滑動定位組件為所述聯動座提供具有第二軌跡的活動空間，所述連接聯動組件用于連接延伸定位組件和滑動定位組件，以使所述聯動座能夠在腳踏板的帶動下移動，所述腳踏板處于第一位置時，所述聯動座處于第三位置，所述腳踏板處于第二位置時，所述聯動座處于第四位置；

所述肌群管理機構設置于所述聯動座上，當使用者位于所述訓練座上且所述聯動座位于第四位置時，所述肌群管理機構與所述使用者的大腿接觸；所述肌群管理機構包括肌群檢測模塊、信息處理模塊以及康復執行模塊，所述肌群檢測模塊包括若干檢測單元，所述檢測單元用于檢測使用者的肌群狀態以獲得肌群檢測信息，所述信息處理模塊用于根據所述肌群檢測信息生成康復執行指令，所述康復執行模塊包括若干執行單元，所述康復執行模塊響應于康復執行指令以控制所述執行單元工作。

2.如權利要求1所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述延伸定位組件包括柔性延伸件、定位惰輪組以及換向輪盤，所述柔性延伸件的一端固定連接于所述腳踏板，另一端連接于所述換向輪盤，所述換向輪盤轉動連接于所述訓練座上，所述定位惰輪組包括若干惰輪，所述惰輪轉動連接在所述訓練座上，所述惰輪之間形成用于容納所述柔性延伸件的定位通道以使所述腳踏板具有所述第一軌跡。

3.如權利要求2所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述延伸定位組件包括磁性固定件，所述磁性固定件包括設置在換向輪盤上的若干磁性固定部以及設置在柔性延伸件的磁性固定端，所述磁性固定部上設置有若干固定桿，所述磁性固定端設置有固定孔，所述固定孔可選擇地與任一所述固定桿配合固定時所述磁性固定端和所述磁性固定部磁性連接。

4.如權利要求2所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述復位組件包括第一復位彈性件，所述第一復位彈性件一端與所述訓練座固定，另一端與換向輪盤固定。

5.如權利要求1所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述滑動定位組件包括定位滑槽、定位滑塊、第二復位彈性件，所述定位滑塊和所述定位滑槽滑動連接，所述聯動座設置于所述定位滑塊上，所述定位滑槽設置于所述訓練座上，所述第二復位彈性件連接于所述定位滑塊和訓練座之間，所述第二復位彈性件自然狀態下帶動所述定位滑塊保持于所述定位滑槽的頂部。

6.如權利要求5所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述滑動定位組件還包括定位齒條和定位齒輪，所述定位齒條和定位齒輪嚙合，所述定位齒條固定在所述訓練座上，所述定位齒輪轉動連接于所述聯動座。

7.如權利要求5所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述連接聯動組件包括連接繩體、搖擺推桿以及第三彈性復位件，所述連接繩體一端與所述延伸定位組件固定連接，另一端與搖擺推桿固定連接，所述搖擺推桿轉動連接于所述訓練座，所述搖擺推桿聽過所述連接繩體在延伸定位組件的帶動下轉動以推動所述定位滑塊向下移動；所述第三彈性復位件一端連接于訓練座，另一端連接在搖擺推桿上，所述第三彈性復位件自然狀態下保持所述搖擺推桿和所述定位滑塊分離。

8.如權利要求5所述的一種廢用性肌萎縮康復訓練裝置，其特征在于：所述搖擺推桿上設置有第一電橋，所述定位滑塊設置有兩個電觸點區，當所述搖擺推桿和定位滑塊接觸時，所述電觸點區導通向信息處理模塊輸出接觸保持信號。