[發明專利]一種防失速控制方法及裝置在審
| 申請號： | 202110608221.7 | 申請日： | 2021-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN113377127A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發明（設計）人： | 張秀林;劉茂漢;馬青元 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 劉傳準 |
| 地址： | 110035 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 失速 控制 方法 裝置 | ||
1.一種防失速控制方法，其特征在于，包括：
獲取飛機狀態參數及飛行員操作參數并進行實時解算，以獲得迎角限制邊界；
實時判斷飛機的當前迎角與迎角限制邊界的關系，若飛機的當前迎角沒有超出迎角限制邊界，則不進行任何干預；當飛機的當前迎角超過迎角限制邊界時，隔離飛行員的操作動作，不再響應拉桿操作，同時啟東迎角保護控制。
2.如權利要求1所述的防失速控制方法，其特征在于，所述飛機狀態參數包括飛行高度、速度及飛機迎角。
3.如權利要求1所述的防失速控制方法，其特征在于，所述飛行員操作參數為飛行員對駕駛桿的操作量。
4.權利要求1所述的防失速控制方法，其特征在于，所述迎角限制邊界是根據當前狀態下，飛行員的操作是否會使飛機的迎角接近或超出迎角安全限制邊界從而進入危險狀態而確定的。
5.一種防失速控制裝置，其特征在于，包括：
迎角限制邊界確定模塊，用于獲取飛機狀態參數及飛行員操作參數并進行實時解算，以獲得迎角限制邊界；
狀態判斷模塊，用于實時判斷飛機的當前迎角與迎角限制邊界的關系，若飛機的當前迎角沒有超出迎角限制邊界，則不進行任何干預；當飛機的當前迎角超過迎角限制邊界時，隔離飛行員的操作動作，不再響應拉桿操作，同時啟東迎角保護控制。
6.如權利要求5所述的防失速控制方法，其特征在于，所述飛機狀態參數包括飛行高度、速度及飛機迎角。
7.如權利要求5所述的防失速控制方法，其特征在于，所述飛行員操作參數為飛行員對駕駛桿的操作量。
8.權利要求5所述的防失速控制方法，其特征在于，所述迎角限制邊界是根據當前狀態下，飛行員的操作是否會使飛機的迎角接近或超出迎角安全限制邊界從而進入危險狀態而確定的。
9.一種飛行控制系統，其特征在于，所述飛行控制系統包括：
一個或多個處理裝置；
用于存儲一個或多個程序的存儲裝置；
當一個或多個程序被一個或多個處理裝置執行時，使得一個或多個處理裝置實現如權利要求1-4中任一所述的防失速控制方法。
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