[發明專利]基于AI視覺的皮帶跑偏監測調速控制裝置及方法在審
| 申請號： | 202110608141.1 | 申請日： | 2021-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN113298792A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 陳朋朋;曹萍萍;劉董經典;高守婉;楊旭;李森;金于皓;許鵬 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 周淑淑 |
| 地址： | 221000*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 ai 視覺 皮帶 監測 調速 控制 裝置 方法 | ||
1.一種基于AI視覺的皮帶跑偏監測調速控制裝置，其特征在于，包括：
圖像采集裝置，架設在皮帶(4)正上方，用于采集皮帶(4)工作時的視頻圖像，并將該視頻圖像傳送至計算機(2)；
計算機(2)，采用LL-NET網絡和DeblurGAN算法對接收到的視頻圖像進行預處理，然后通過基于結構感知的方法對處理后的視頻圖像中的托輥支架(3)、皮帶(4)進行邊線檢測，同時對皮帶(4)上的煤流量進行邊線檢測，并將檢測結果傳送至皮帶控制模塊(6)；
皮帶傳動軸(5)，與傳動軸馬達(10)連接，皮帶傳動軸(5)與傳動軸馬達(10)均安裝在皮帶(4)機架上，皮帶傳動軸(5)分布在皮帶(4)左右兩側，且與皮帶(4)表面緊密接觸；
皮帶控制模塊(6)，安裝在皮帶(4)機架上，分別通過控制電路與傳動軸馬達(10)以及驅動皮帶轉軸(8)轉動的轉軸馬達(9)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于AI視覺的皮帶跑偏監測調速控制裝置，其特征在于，圖像采集裝置為高清攝像頭(1)，皮帶控制模塊(6)為PLC控制器。
3.一種基于AI視覺的皮帶跑偏監測調速控制方法，其特征在于，具體步驟如下：
1)圖像獲取：將高清攝像頭(1)架設在皮帶(4)正上方，采集皮帶(4)工作時的視頻圖像I，并傳送至計算機(2)進行視頻圖像I預處理；
2)圖像預處理：對高清攝像頭(1)中獲取的視頻圖像I進行圖像增強、降噪和去模糊處理；
3)邊線檢測：基于結構感知的方法對預處理后視頻圖像I中的托輥支架(3)、皮帶(4)和煤流進行邊線檢測，并識別邊線上每個點的坐標；
4)由邊線上點的坐標估算出托輥支架(3)中軸線、皮帶(4)中軸線坐標以及煤流面積S；
5)根據托輥支架(3)和皮帶(4)中軸線坐標計算出皮帶(4)跑偏量ΔL和跑偏方向，同時根據煤流面積S控制皮帶轉軸(8)轉速，從而調節煤流量大小：
當檢測到皮帶(4)跑偏時，皮帶控制模塊(6)加大皮帶(4)跑偏側的傳動軸馬達(10)的轉速，從而加大跑偏側皮帶傳動軸(5)轉速，相應減小另一側轉動軸馬達(10)的轉速，從而減小另一側皮帶傳動軸(5)的轉速，同時計算皮帶(4)跑偏量ΔL的值，當ΔL＝0時，完成皮帶(4)跑偏修正；
當S＞1m2時，皮帶控制模塊(6)加大轉軸馬達(9)的轉速，從而加大皮帶轉軸(8)的轉速；當S≤0.5m2時，皮帶控制模塊(6)減小轉軸馬達(9)的轉速，從而減小皮帶轉軸(8)的轉速；當0.5m2＜S≤1m2時，皮帶控制模塊(6)不工作，皮帶(4)按照預先設定的速度運轉。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國礦業大學，未經中國礦業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110608141.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：對廣播參考信號的傳送
- 下一篇：一種具有雙生長腔室的翻轉式SiC單晶生長裝置
