[發(fā)明專利]訓(xùn)練手榴彈測距系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110608009.0
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113357970B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖斌;代加燕;曹興剛;李海明;何昌龍;黃甘霖;杜江;周偉;李俊強;孟濤;歐凱;楊俊江;李曉波;劉旋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)
• 主分類號: F42B8/26
• 分類號: F42B8/26;F42B35/00
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 鄭鯤熙

1.一種訓(xùn)練手榴彈測距系統(tǒng)，包括訓(xùn)練手榴彈(10)，訓(xùn)練手榴彈(10)設(shè)置有手柄(1)和彈體(2)，在彈體(2)外罩有緩沖套(3)，緩沖套(3)前端為圓弧形冠狀，緩沖套(3)由彈性的橡膠材料制成，在緩沖套(3)前端內(nèi)壁與彈體(2)之間設(shè)置有空腔(4)；空腔(4)由在緩沖套(3)前端內(nèi)壁的凸臺(5)頂住彈體(2)前端形成；其特征在于，還包括落地捕捉裝置(6)和距離測量裝置(7)，落地捕捉裝置(6)包括設(shè)置于手柄(1)內(nèi)的微處理器(61)，微處理器(61)連接有落地觸發(fā)裝置、第一無線通訊模塊(63)、信號發(fā)送模塊(64)，微處理器(61)獲取落地觸發(fā)裝置的信號捕捉訓(xùn)練手榴彈(10)的落地時間，微處理器(61)通過信號發(fā)送模塊(64)發(fā)送落地信號給距離測量裝置(7)，微處理器(61)還通過第一無線通訊模塊(63)發(fā)送落地時間給距離測量裝置(7)，距離測量裝置(7)根據(jù)落地時間和落地信號測量訓(xùn)練手榴彈(10)訓(xùn)練時的距離；

所述距離測量裝置(7)設(shè)置有電腦(72)、支架(73)以及至少三個信號接收模塊(71)，所述支架(73)呈等腰梯形并且大端開口，所述支架(73)包括小端(731)、第一腰段(732)和第二腰段(733)，小端(731)中點和起擲線中點之間的連線垂直于起擲線并且與支架(73)的中心線重合，小端(731)長5米，第一腰段(732)連接小端(731)的一端；第二腰段(733)的一端連接小端(731)的另一端，信號接收模塊(71)設(shè)置于支架(73)上，信號接收模塊(71)無線/有線連接電腦(72)，電腦(72)經(jīng)第二無線通訊模塊(74)連接第一無線通訊模塊(63)獲取落地時間，電腦經(jīng)信號接收模塊(71)接收信號發(fā)送模塊(64)的落地信號；

所述電腦(72)設(shè)置有投遠(yuǎn)模式和/或投準(zhǔn)模式，當(dāng)電腦(72)設(shè)置為投遠(yuǎn)模式時，將小端(731)的中點放置到距離起擲線中點30米位置，支架(73)圍成投彈區(qū)，電腦(72)根據(jù)落地時間和落地信號計算訓(xùn)練手榴彈(10)的落地位置，并根據(jù)落地位置計算或查表獲得訓(xùn)練手榴彈(10)的投遠(yuǎn)距離；

當(dāng)電腦(72)設(shè)置為投準(zhǔn)模式時，將小端(731)的中點放置到距離起擲線中點距離為L的位置，其中L小于或等于27米，靶心位于支架(73)的中心線上并距離起擲線中點30米，電腦(72)根據(jù)落地時間和落地信號計算訓(xùn)練手榴彈(10)的落地位置，并根據(jù)落地位置計算或查表獲得訓(xùn)練手榴彈(10)距離靶心的距離；

其中L在電腦(72)中是設(shè)定好了的，作為投準(zhǔn)訓(xùn)練安裝小端(731)時，必須按照尺寸L進(jìn)行安裝；

在電腦(72)上顯示以靶心為中心，半徑3米和6米和兩個同心圓，根據(jù)測量得到的落地位置在電腦(72)的顯示屏上進(jìn)行標(biāo)示，并顯示落地位置距離靶心的距離；其中靶心撒石灰粉標(biāo)識一下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練手榴彈測距系統(tǒng)，其特征在于：所述落地觸發(fā)裝置為壓力傳感器(62)，彈體(2)設(shè)置有氣流通道(21)，空腔(4)經(jīng)氣流通道(21)給壓力傳感器(62)發(fā)送氣壓信號，微處理器(61)獲取壓力傳感器(62)的信號捕捉訓(xùn)練手榴彈(10)的落地時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的訓(xùn)練手榴彈測距系統(tǒng)，其特征在于：所述手柄(1)的前端設(shè)置有傳感器凹槽(11)，傳感器凹槽(11)連接氣流通道(21)，壓力傳感器(62)設(shè)置于傳感器凹槽(11)內(nèi)；所述手柄(1)的后端設(shè)置有容置腔(12)，微處理器(61)、第一無線通訊模塊(63)、信號發(fā)送模塊(64)均設(shè)置于容置腔(12)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練手榴彈測距系統(tǒng)，其特征在于：所述信號發(fā)送模塊(64)為紅外線燈，所述手柄(1)由透明材料制成，距離測量裝置(7)設(shè)置有信號接收模塊(71)，信號接收模塊(71)為紅外線檢測傳感器，紅外線檢測傳感器與紅外線燈相對應(yīng)，所述信號接收模塊(71)設(shè)置于起擲線中心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練手榴彈測距系統(tǒng)，其特征在于：所述信號發(fā)送模塊(64)為超聲波發(fā)送器，所述手柄(1)設(shè)置有透聲孔，距離測量裝置(7)設(shè)置有信號接收模塊(71)，信號接收模塊(71)為超聲波接收器，超聲波接收器與超聲波發(fā)送器相對應(yīng)，所述超聲波接收器設(shè)置于起擲線中心位置。