[發明專利]一種基于無人機監測的智能應急輔助決策方法

在審

• 申請號: 202110607980.1
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113552607A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 閆瑾;邢繼;堵樹宏;邱林;薛娜;黃樹明;龍亮
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G01T1/02
• 分類號: G01T1/02;G01T1/178;G01S19/42
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 任曉航;屈獻莊

1.一種基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，包括如下步驟：

(1)根據核電廠場外輻射監測儀表數據，判斷是否超過設定的控制值；

(2)當有場外輻射監測儀表監測的γ輻射劑量率超過設定的控制值時，無人機準備起飛；

(3)根據場外輻射監測儀表數據，以及超過設定控制值的場外輻射監測儀表的地理信息，規劃無人機飛行路線方案；

(4)在無人機飛行過程中，實時將無人機監測的地理定位坐標對應的γ輻射劑量率和核素活度濃度發送到無人機數據管理平臺進行數據處理，然后將處理的數據發送給應急輔助決策系統；

(5)根據場外輻射監測儀表給出的γ輻射劑量率、無人機監測到的地理定位坐標對應的γ輻射劑量率和核素活度濃度，將上述結果與電廠操作干預水平的參考值進行比較，結合事故后果評價結果，判斷場外公眾是否需要采取撤離防護行動；

(6)在采取撤離防護行動過程中，持續監測場外輻射監測儀表的變化趨勢，以此重新規劃無人機飛行路線方案，重復步驟(4)-(5)，持續優化撤離防護行動方案。

2.如權利要求1所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，步驟(1)中，在核電廠周邊監測點位設置若干場外輻射監測儀表，各場外輻射監測儀表實時將對應監測點位的γ輻射劑量率傳送至應急輔助決策系統。

3.如權利要求1所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，步驟(3)中，無人機的飛行路線經過所有超過設定控制值的場外輻射監測儀表附近500m范圍內。

4.如權利要求1所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，步驟(4)中，所述無人機通過其搭載的輻射監測儀器實時監測地表γ輻射劑量率和核素活度濃度，并將數據發送到無人機數據管理平臺進行數據處理，然后將處理的數據發送給應急輔助決策系統。

5.如權利要求1所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，步驟(5)中，如需采取防護行動，則根據事故后果及無人機采集的輻射場數據判斷場外公眾是否需要采取撤離防護行動。

6.如權利要求1所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，步驟(6)中，如果場外輻射監測儀表的監測數據超過設定范圍，則再次規劃無人機飛行路線方案，重復飛行監測，并根據監測結果持續優化撤離防護行動方案；如果場外輻射監測儀表的監測數據沒有超過設定范圍，無人機保持原地待命。

7.如權利要求6所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，所述的場外輻射監測儀表的監測數據超過設定范圍包括有新的場外輻射監測儀表監測的γ輻射劑量率超過設定的控制值和/或原γ輻射劑量率超過設定控制值的場外輻射監測儀表的監測值進一步增大。

8.如權利要求1所述的基于無人機監測的智能應急輔助決策方法，其特征在于，所述無人機通過其搭載的相機實時航拍監測撤離路線的道路環境，并將數據發送給應急輔助決策系統，輔助事故后撤離方案的制定。