[發明專利]一種RGV小車及其控制系統

在審

• 申請號: 202110607870.5
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113371413A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 馬佳利;王開勝;蔡添;張家楠;吳楠;田慶生;劉季晶;李偉
• 申請（專利權）人: 浙江中揚立庫技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

1.一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，包括導軌(1)，所述導軌(1)平行設有兩條且一端連接升降機構(2)的上部進出口，所述升降機構(2)上部進出口處設有可升降的輸送平臺(3)，所述導軌(1)上架有可移動的RGV小車(4)，所述RGV小車(4)中部裝有貫通其頂部與底部的下料漏斗(5)，所述RGV小車(4)內部設有伺服行走動力單元(6)，所述RGV小車(4)底部四角設有行走輪(7)并通過所述行走輪(7)架在所述導軌(1)上，所述RGV小車(4)的所述行走輪(7)之間安裝有轉軸(8)，靠近所述升降機構(2)的所述轉軸(8)通過所述伺服行走動力單元(6)進行驅動，所述RGV小車(4)底部一側設有兩組限位轉輪組(9)，每組所述限位轉輪組(9)均包括兩個分別緊貼對應所述導軌(1)兩側的兩個限位轉輪，所述RGV小車(4)頂部兩側均設有朝向所述升降機構(2)的輸送帶(10)，兩個所述輸送帶(10)均通過驅動輪(11)驅動，兩個所述驅動輪(11)之間連接有驅動軸(12)，所述驅動軸(12)通過伺服輸送動力單元(13)帶動，所述伺服行走動力單元(6)與所述伺服輸送動力單元(13)均通過遠程終端控制系統進行控制，所述導軌(1)右端安裝有擋板(14)，所述RGV小車(4)頂部安裝有朝向所述擋板(14)的激光測距器(15)，所述激光測距器(15)連接有激光信號傳輸器(16)，所述RGV小車(4)頂部一側分別設有料桶移出信號傳感器(17)、料桶未到位信號傳感器(18)、料桶到位信號傳感器(19)。

2.根據權利要求1所述的一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，所述導軌(1)靠近所述擋板(14)的一端安裝有緩沖墊(20)。

3.根據權利要求1所述的一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，所述RGV小車(4)一側安裝有集電器支架(21)，所述集電器支架(21)上安裝有強迫減速信號傳感器(22)和行程極限斷電開關(23)。

4.根據權利要求1所述的一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，所述RGV小車(4)設有位于所述輸送帶(10)上的死擋(24)。

5.根據權利要求1所述的一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，所述RGV小車(4)內固定有朝上的位于所述下料漏斗(5)兩側的伺服電動氣缸(25)，兩個所述伺服電動氣缸(25)輸出端分別與所述下料漏斗(5)頂端兩側鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，所述RGV小車(4)頂部兩側均裝有限位擋邊(26)。

7.根據權利要求1所述的一種RGV小車及其控制系統，其特征在于，所述下料漏斗(5)下部出料口可拆卸。