[發明專利]一種行星輪系的閘門動力傳動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110607697.9
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113374849B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 金俊;趙春華;楚金鑫;譚文殊;霍星宇;譚彩霞;向文臣;楊金永康;楊鑫帥;賴駿原;朱文靜;陳碩;鄭涵鈺
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F15B15/02;H02K7/116;E02B7/20
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本發明提供了一種行星輪系的閘門動力傳動裝置及其控制方法，閘門與支架通過液壓缸連接,液壓缸與閘門鉸接，通過伸縮液壓缸來開合閘門，其特征是：液壓缸與支架之間設有行星輪系，兩個行星輪系設在支架上，支架上設有電機，電機的輸出端與兩個行星輪系連接；驅動電機，帶動兩個行星輪系同步轉動，以使兩個閘門分別與大壩桁架形成相同的開合角度。使用行星輪系作為傳導裝置，可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比，減小了單個齒輪的荷載，提高其傳動比，提高效率的同時增強可靠性與穩定性。當單個單元出現故障并不會影響整個傳動機構的安全，使用安全可靠。兩扇閘門開合角度相同、同步運動，減少某一扇閘門因壓力過大而引起傳動機構損壞。

技術領域

本發明涉及閘門泄洪的領域，具體涉及一種行星輪系的閘門動力傳動裝置及其控制方法。

背景技術

現有的閘門不是用行星輪作為動力，現有的技術是用多個液壓缸的主傳動輪直接提供動力，包括液壓缸及其附屬齒輪，是船閘啟閉機的心臟。當啟動液壓缸，就可以驅動傳動設備和桿系，讓閘門工作?，F在的多個液壓缸需要兩個甚至是多個驅動機構，較為浪費源料，同時多個驅動機構較為占用大壩空間，造成一定的經濟損失。另外多個液壓缸同時開啟閘門時開啟角度不同步，對左右兩扇閘門的壓力不一樣，一扇閘門壓力較大，另一扇水壓較小，尤其是到泄洪時，當兩扇閘門轉動不同步時，大的水壓容易造成液壓缸損壞，造成液壓缸更換或維修，存在大的維修成本?，F在很多閘門不需要通過船只行走，只需要到特定時間定期泄洪、排水，只需要極小的排水通道，通過船支從閘門只是極少現象出現。對于很少情況會出現船只通過的閘門，長時間使用液壓缸容易造成損壞，且液壓油成本高、處理困難污染環境，液壓油粘度大、阻力大，使用性價比相對較低。因此，研究一種長時間單個驅動部件，并且能使閘門同步開合，減少液壓缸的使用頻率的閘門動力傳動裝置及其控制方法勢在必行。

中國專利“CN207032175U”提供了一種底軸液壓翻板閘門，該專利包括壩基，所述壩基的頂部設有第一基板和第二基板，所述第一基板的頂部設有門葉鉸座，所述門葉鉸座的頂部開設有卡槽，所述卡槽中插接有門葉本體，所述門葉鉸座上還設有緊固槽，所述門葉本體通過螺栓固定在緊固槽中，所述第二基板的頂部設有第一耳板，所述第一耳板上轉動連接有液壓缸本體，所述門葉本體靠近液壓缸本體的一側設有第二耳板，所述液壓缸本體的輸出端轉動連接到第二耳板，所述門葉本體的內部設有腔室，所述腔室中縱向設有第一加強筋，所述腔室的內部還設有和第一加強筋相垂直的第二加強筋。建造成本低，結構科學合理，閘門堅固耐用，美觀大方，止水效果好，泄流能力強。但是該專利多個液壓缸的主傳動輪直接提供動力，較為浪費源料，同時多個驅動機構較為占用大壩空間，造成一定的經濟損失。液壓缸同時開啟閘門時開啟角度不同步，開啟時容易由于液壓缸拉過大造成液壓缸損壞，且液壓油成本高、處理困難污染環境，液壓油粘度大、阻力大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種行星輪系的閘門動力傳動裝置及其控制方法，解決在閘門不通過船只，只起到泄洪作用的情況下，用單個驅動機構實現閘門的開合，并且能實現閘門開合過程中，兩扇閘門開合角度相同、同步運動的問題。

本發明的另一個目的在于提供一種行星輪系的閘門動力傳動裝置及其控制方法，解決在閘門極少通過船只的情況下，才使用液壓缸，從而減少液壓缸使用頻率，降低使用和維修成本，保護環境的問題。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：閘門與支架通過液壓缸連接,液壓缸與閘門鉸接，通過伸縮液壓缸來開合閘門，其特征是：液壓缸與支架之間設有行星輪系，兩個行星輪系設在支架上，支架上設有電機，電機的輸出端與兩個行星輪系連接；

驅動電機，帶動兩個行星輪系同步轉動，以使兩個閘門分別與大壩桁架形成相同的開合角度。

優選方案中，電機一端設有第二錐齒輪，電機的輸出端與第二錐齒輪連接，支架上設有軸承孔，第二錐齒輪貫穿軸承孔與支架旋轉連接。