[發(fā)明專利]一種下肢康復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110607402.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113274253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王莉莎;史棟梁;任博文;王云飛;王俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省中醫(yī)院（河南中醫(yī)藥大學(xué)第二附屬醫(yī)院）
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 鄭州博派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

1.一種下肢康復(fù)裝置，其特征在于，包括背板（1）和兩個(gè)抬腿板（2），兩個(gè)抬腿板（2）鉸接在背板（1）的左端，背板（1）的下側(cè)安裝有一個(gè)前后方向的轉(zhuǎn)軸（3）和兩組抬升傳動(dòng)單元，轉(zhuǎn)軸（3）連接有驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)軸（3）上安裝有兩個(gè)第一錐齒輪（4），每組抬升傳動(dòng)單元包括一個(gè)第二錐齒輪（5）、一個(gè)左右方向的往復(fù)絲杠（6）以及一個(gè)與往復(fù)絲杠（6）同軸的蝸桿（7），第二錐齒輪（5）與其中一個(gè)第一錐齒輪（4）嚙合，往復(fù)絲杠（6）的右端與第二錐齒輪（5）經(jīng)花鍵配合，往復(fù)絲杠（6）的左端與蝸桿（7）經(jīng)花鍵配合，往復(fù)絲杠（6）上安裝有一個(gè)往復(fù)絲杠螺母，往復(fù)絲杠螺母與背板（1）固定，往復(fù)絲杠（6）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可軸向往復(fù)移動(dòng)，在往復(fù)絲杠（6）移動(dòng)過(guò)程中，往復(fù)絲杠（6）右端與第二錐齒輪（5）間的花鍵始終配合，往復(fù)絲杠（6）左端與蝸桿（7）間的花鍵間歇式配合，蝸桿（7）上側(cè)嚙合有一個(gè)蝸輪（9），蝸輪（9）同軸固定有一個(gè)轉(zhuǎn)盤（10），轉(zhuǎn)盤（10）的一側(cè)設(shè)有一個(gè)杠桿（11），杠桿（11）的中部鉸接在轉(zhuǎn)盤（10）的偏心位置，杠桿（11）的左端和右端各開(kāi)有一個(gè)滑槽（12），每個(gè)抬腿板（2）的下側(cè)固定有一個(gè)豎桿（13），豎桿（13）的下端固定有一個(gè)滑桿（14），滑桿（14）置于同側(cè)杠桿（11）左端的滑槽（12）內(nèi)，杠桿（11）右端的滑槽（12）內(nèi)安裝有一個(gè)限高桿（15），限高桿（15）高度固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和減速齒輪組，電機(jī)通過(guò)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)主動(dòng)帶輪（16）和一個(gè)從動(dòng)帶輪（17），主動(dòng)帶輪（16）和從動(dòng)帶輪（17）之間連接有皮帶（18），從動(dòng)帶輪（17）安裝在轉(zhuǎn)軸（3）上，主動(dòng)帶輪（16）上固定有搖把（19），通過(guò)手搖主動(dòng)帶輪（16）可帶動(dòng)從動(dòng)帶輪（17）和轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢康復(fù)裝置，其特征在于，還包括一個(gè)支撐板（20），支撐板（20）的一端穿在轉(zhuǎn)軸（3）上，主動(dòng)帶輪（16）安裝在支撐板（20）的另一端，支撐板（20）可繞轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)主動(dòng)帶輪（16）的高度，支撐板（20）的中部設(shè)有多個(gè)弧形排列的定位孔（21），背板（1）上設(shè)有一個(gè)定位銷（22），定位銷（22）插入不同的定位孔（21）內(nèi)可將主動(dòng)帶輪（16）定位在不同高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)裝置，其特征在于，每個(gè)所述的限高桿（15）均連接有位置調(diào)節(jié)裝置，位置調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)L型桿（23），L型桿（23）可左右拉動(dòng)，背板（1）的兩側(cè)各開(kāi)有一個(gè)左右方向的長(zhǎng)槽（24），限高桿（15）固定在L型桿（23）的左端，L型桿（23）的上端向上經(jīng)長(zhǎng)槽（24）伸至背板（1）上方，通過(guò)L型桿（23）的上端可拉動(dòng)L型桿（23）左右移動(dòng)，從而拉動(dòng)限高桿（15）左右移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢康復(fù)裝置，其特征在于，每個(gè)所述的長(zhǎng)槽（24）的側(cè)壁上均開(kāi)有多個(gè)沿長(zhǎng)度方向均勻排列的定位槽（25），L型桿（23）的上端套有一個(gè)可上下滑動(dòng)的定位把手（26），定位把手（26）的側(cè)壁上固定有定位塊（27），定位塊（27）卡入定位槽（25）內(nèi)可將L型桿（23）定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下康復(fù)裝置，其特征在于，所述的背板（1）的兩側(cè)固定有側(cè)板（28）。