[發明專利]一種溫控器自動貼標包裝生產線

有效

• 申請號: 202110607378.8
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113477551B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李生朋;賀長林;李華;蔣文;劉陳;孫宗偉;羅鳴
• 申請（專利權）人: 中電鵬程智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B65C9/04;B65C9/00
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 楊曉玲

1.一種溫控器自動貼標包裝生產線，其特征在于，包括：

貼標輸送線（1），帶動溫控器按照貼標順序移動；

裝箱輸送線（2），設置在貼標輸送線（1）的末端，進行包裝后的溫控器裝箱輸送；

貼標輸送線（1）和裝箱輸送線（2）之間通過裝盒機（3）連接，裝盒機（3）將溫控器裝入包裝盒內；在裝箱輸送線（2）上設置裝箱機（4）；

裝盒機（3）包括底架（35），在底架（35）上設置紙盒旋轉機構（36），紙盒旋轉機構（36）底部與底架（35）之間通過凸輪分割器轉動連接；紙盒旋轉機構（36）包括工位盤（37），工位盤（37）沿圓周方向分隔為若干裝盒工位，在每個裝盒工位的下方設置將紙盒吸取的固定吸盤，在紙盒隨工位盤37轉動過程中，保持紙盒與工位盤的相對位置不變；

沿貼標輸送線（1）的輸送方向，設有依據貼標工藝設置的貼標機、翻轉裝置、在線打標機（5）和視覺檢測機（6），翻轉裝置進行溫控器的翻轉，使溫控器狀態符合后道工序要求；視覺檢測機（6）設置在在線打標機（5）的后方，在視覺檢測機（6）的后方設置剔除裝置（7），將貼標不合格的溫控器剔除貼標輸送線（1），不進入裝盒工序；

貼標輸送線（1）于在線打標機（5）的前方預留空置貼標工位（8）；

所述裝箱機（4）連接有紙箱輸送線（28），紙箱輸送線（28）與裝箱輸送線（2）相互平行設置，在紙箱輸送線（28）的側面設置紙箱整形機構，將紙箱頂部的蓋板壓向外側；裝箱機（4）包括設置裝箱機構（29）和掃碼機構（30），裝箱機構（29）采用負壓吸盤吸取包裝盒，移動至掃碼機構（30）掃碼采集包裝盒信息，然后裝入紙箱中；

所述紙箱整形機構包括設置在紙箱輸送線兩側的支撐架（31），在每個支撐架（31）上設置一臺轉動電機（32），轉動電機（32）的軸線方向與紙箱輸送線（28）的輸送方向平行；在轉動電機（32）的驅動端連接壓板（33），壓板（33）與紙箱輸送線（28）的輸送方向相互垂直；

所述貼標機包括雙模組貼標機（17）和第一單模組貼標機（18），雙模組貼標機（17）和第一單模組貼標機（18）沿貼標輸送線的輸送方向依次設置，在雙模組貼標機（17）與第一單模組貼標機（18）之間設置一個翻轉裝置；

雙模組貼標機（17）包括兩組貼標機械手和供料盤，兩組貼標機械手沿貼標輸送線的輸送方向依次設置，在溫控器的貼標面上貼接地標示和警告標示；翻轉裝置將貼標完成后的溫控器翻轉至另一貼標面，由第一單模組貼標機（18）貼上屏幕提醒標識；在線打標機（5）位于第一單模組貼標機（18）的后方；

所述在線打標機（5）包括用于檢測溫控器類型和打標位置的第二視覺檢測機構（20），用于在溫控器上打印條形碼的激光打印機（21），激光打印機（21）的底部設置用于調整打印位置雙向絲桿機構；

雙向絲桿機構包括第一絲桿傳動機構（22）和第二絲桿傳動機構（23），第一絲桿傳動機構（22）和第二絲桿傳動機構（23）相互垂直設置，第二絲桿傳動機構（23）的底部與第一絲桿傳動機構（22）的絲桿之間螺紋連接，激光打印機（21）的底部與第二絲桿傳動機構（23）的絲桿螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種溫控器自動貼標包裝生產線，其特征在于，所述貼標輸送線（1）包括機架（9）和輸送鏈（10），貼標機設置在機架（9）上；貼標機包括供料盤（11）和貼標機械手（12），供料盤（11）和貼標機械手（12）的數量與溫控器單面貼標數量相匹配，貼標機上設置用于檢測貼標位置的第一視覺檢測機構（13），貼標機械手（12）和第一視覺檢測機構（13）電連接；

翻轉裝置包括升降機構（14）、旋轉氣缸（15）和氣動夾爪（16），旋轉氣缸（15）固定在升降機構（14）的驅動端，旋轉氣缸（15）的轉動端朝向貼標輸送線（1）的方向，氣動夾爪（16）固定在旋轉氣缸（15）的轉動端。

3.根據權利要求1所述的一種溫控器自動貼標包裝生產線，其特征在于，在視覺檢測機（6）和在線打標機（5）之間設置用于在溫控器上貼鏡片的第二單模組貼標機（19），第二單模組貼標機（19）的結構與第一單模組貼標機（18）相同。