[發(fā)明專利]一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110607355.7
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113478203B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 儲著成;劉光宇
• 申請（專利權）人: 安徽青松工具有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發(fā)丁

1.一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法，其特征在于，將A裝配模塊與A、B供料機構對應布置使得A、B結構件轉移至A裝配模塊上進行預裝配，使得A、B結構件組成A結構組件，所述的A結構組件中A、B孔同心布置；將A、B裝配模塊對應布置，將A裝配模塊上的A結構組件轉運至B裝配模塊上；采用B裝配模塊將柱體插設布置在A結構組件上的A、B孔內，且柱體的兩端分別延伸至b1端的兩槽壁外側；然后將B裝配模塊與墩壓機構相對應，對柱體的兩端進行墩壓處理，使得A結構件、B結構件通過柱體連接一起；

A裝配模塊包括A1裝配槽、A2裝配槽，將A1、A2裝配槽呈夾角狀布置，先采用A2裝配槽將B結構件導送至指定位置，然后采用A1裝配槽將A結構件導送至指定位置使得A結構件的a1端插設在B結構件的b1端內；將A1、A2裝配槽的槽寬值設置成大于A、B結構件的槽寬度值，采用A整位機構對A1裝配槽內的A結構件位置進行調整，采用B整位機構對A2裝配槽內B結構件位置進行調整，使得A結構件的a1端插設在B結構件的b1端內，且A孔、B孔同心布置，還將A、B整位機構活動安裝，使得對A裝配模塊的移動進行避讓；將A整位支架和B整位支架安裝在A支架上，將A支架沿A1、A2裝配槽的槽寬方向滑動安裝在B支架上，采用氣缸驅動A支架移動，將A整位移動件和B整位移動件轉動安裝在C支架上，將C支架沿豎直方向浮動安裝在B支架上，將B支架沿豎直方向滑動安裝在機架上，當將A裝配模塊從結構件供料工位移出時，先調節(jié)兩A支架相互遠離，然后調節(jié)B支架上升，使得A整位輥、B整位輥以及A整位移動件和B整位移動件對A裝配模塊的移動進行避讓。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法，其特征在于，將A裝配模塊沿著A循環(huán)線的循環(huán)輸送路徑間隔設置，將B裝配模塊沿著B循環(huán)線的循環(huán)輸送路徑間隔設置，在A循環(huán)線和B循環(huán)線之間設置轉料處，以實現(xiàn)將A結構組件傳送至B裝配模塊上；將A、B供料機構布置在A循環(huán)線的旁側；柱體供料機構、墩壓機構布置在B循環(huán)線的旁側，以實現(xiàn)A循環(huán)線不斷的供應A結構組件，B循環(huán)線不斷地輸送A結構組件與柱體供料機構相對應實現(xiàn)與柱體進行裝配，與墩壓機構相對應，實現(xiàn)對柱體的兩端進行墩壓處理，使得A結構件、B結構件通過柱體連接一起。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法，其特征在于，采用A轉動機構組成A循環(huán)線，將A裝配模塊沿著A轉動機構的周向間隔設置，實現(xiàn)對A裝配模塊的循環(huán)輸送，采用B轉動機構組成B循環(huán)線，將B裝配模塊沿著B轉動機構的周向間隔設置，實現(xiàn)對B裝配模塊的循環(huán)輸送。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法，其特征在于，采用A整位機構上設置的A整位輥對A1裝配槽內的A結構件沿著A1裝配槽的槽寬方向進行定位，采用A整位移動件驅動A結構件沿著A1裝配槽的槽長方向進行移動，采用A限位件對A結構件沿A1裝配槽的槽長方向的移動到位進行限制，采用B整位機構上的B整位輥對A2裝配槽內的B結構件沿著A2裝配槽的槽寬方向進行定位，采用B整位移動件驅動B結構件沿著A2裝配槽的槽長方向進行移動，采用B限位件對B結構件沿著A2裝配槽的槽長方向的移動到位進行限制。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法，其特征在于，當A結構件、B結構件調整到位后，采用A1、A2柱銷插入A、B結構件的槽底上的工藝孔內對A、B結構件進行固定。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于車輛支撐體自動化裝配的方法，其特征在于，B裝配模塊包括B1、B2裝配條，采用B1、B2裝配條上分別設置的B1、B2電磁鐵部對A結構組件中的A、B結構件分別進行吸持，采用B1裝配條、B2裝配條上分別設置的B1柱銷、B2柱銷分別插入A、B結構件的槽底上的工藝孔內對A、B結構件進行固定，B1柱銷、B2柱銷在插入工藝孔的過程中A1、A2柱銷回縮。