[發明專利]一種居中輸送及便于貨物轉向的分揀運輸裝置

有效

• 申請號: 202110607337.9
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113289907B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李瑛
• 申請（專利權）人: 廣東新琦智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/24;B65G47/52
• 代理公司: 佛山市華博天泰知識產權代理事務所(普通合伙) 44750
• 代理人: 趙勇

本發明涉及分揀運輸領域，公開了一種居中輸送及便于貨物轉彎的分揀運輸裝置，包括至少一個固定分揀單元和若干轉動分揀單元；任一轉動分揀單元由多個分揀器連接構成，任一分揀器上均設置有滾動輪，滾動輪水平套設于主體頂部，主體設于基座上且可相對基座轉動，同一轉動分揀單元內主體轉動角度均相等。通過控制每組轉動分揀單元內滾動輪轉動角度，實現了貨物在直線運輸過程中的居中功能，在貨物轉彎時，通過固定分揀單元和轉動分揀單元的配合，確保了貨物在轉彎時不會甩出運輸裝置，且在進入轉彎時依舊保持較高的運輸速度，分揀運輸裝置通過改變轉動分揀單元內分揀器的轉動角度，夠保證貨物在運輸的過程中安穩的在裝置上，不會掉出設備。

【技術領域】

本發明涉及分揀運輸領域，特別涉及一種居中輸送及便于貨物轉向的分揀運輸裝置。

【背景技術】

現有的分揀運輸裝置往往是由直線運輸加上彎道運輸組成，在直線運輸時，貨物往往具有較高的速度，此時貨物具有很高的風險飄出運輸通道，再者，在貨物轉彎分揀運輸時，需要提前給貨物的運行速度進行降速處理，否則在轉彎時非常容易甩出運輸裝置，導致貨物的損壞，有些裝置在轉彎處軌道的兩側加上了擋板，防止貨物飛出去，但是這種方式往往會導致貨物與擋板磕碰，導致貨物的損壞率上升，另一方面，直線運輸裝置和彎道運輸裝置往往采用兩個不同的運輸裝置，在安裝過程中需要進行高度調節，且彎道運輸裝置的成本較大，導致運輸成本增加。

【發明內容】

本發明的旨在解決上述問題而提供一種居中輸送及便于貨物轉向的分揀運輸裝置，解決現有運輸裝置在運輸貨物時貨物容易掉出輸送帶，轉彎時速度低，易甩出運輸軌道，且成本高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種居中輸送及便于貨物轉向的分揀運輸裝置，包括至少一個固定分揀單元和若干轉動分揀單元；

任一轉動分揀單元由多個分揀器依次連接構成，每一個分揀器上均設置有滾動輪，滾動輪套設在滾動軸上，同一轉動分揀單元內相鄰分揀器上設置的滾動軸在水平方向上的初始角度均不同，所述初始角度為滾動軸與X軸之間沿順時針方向形成的夾角，且同一轉動分揀單元內的相鄰分揀器上設置的滾動軸的初始角度從左至右逐步遞增等額角度；

滾動軸水平設置在主體頂部，所述主體設于基座上且可相對基座轉動，同一轉動分揀單元內的主體轉動方向相同且角度相等，從而使得同一分揀轉動單元內的每個滾動軸在水平方向上的轉動方向相同且轉動角度均相等；

所述固定分揀單元連接于若干所述轉動分揀單元的前端，所述固定分揀單元由多個分揀器依次連接構成，所述固定分揀單元內從左至右分揀器的滾動軸與X軸方向始終保持平行關系。

優選的，同一轉動分揀單元內的分揀器均由同一控制器驅動,控制器使得同一轉動分揀單元內的多個分揀器上設置的滾動軸在初始角度下沿相同方向旋轉相同數值的角度。

優選的，貨物直線運輸且所述轉動分揀單元內的分揀器為偶數時，以居中的兩個分揀器間設置中軸線L，中軸線L與Y軸平行，居中的兩個分揀器上滾動軸以中軸線L為對稱軸地對稱設置。

優選的，貨物直線運輸且所述轉動分揀單元內的分揀器為奇數時，最中心的分揀器的滾動軸與X軸平行設置。

優選的，貨物轉彎運輸分揀時，從固定分揀單元往若干轉動分揀單元的末端方向上，其分揀器上設置的滾動軸轉動角度依次逐漸增大，且相鄰兩轉動分揀單元間分揀器上設置的滾動軸轉動角度的差值在5°至15°之間。

優選的，還包括過渡分揀單元，所述過渡分揀單元與若干所述轉動分揀單元的末端連接；

所述過渡分揀單元由多個所述分揀器依次連接組成，同一過渡分揀單元內相鄰分揀器上設置的滾動軸在水平方向上的初始角度相同，所述過渡分揀單元內的分揀器均由同一控制器驅動,控制器使得過渡分揀單元的分揀器上設置的滾動軸在初始角度下旋轉相同數值的角度，所述過渡分揀單元內分揀器的滾動軸始終保持與貨物的行進方向相互垂直。