[發(fā)明專利]用于清除高速公路邊溝雜草的遙控車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110607155.1
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113383637A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋玉華;褚清凱;張軍;王瑞通;鄭瑞英;郭彰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東高速股份有限公司
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D75/28;A01D34/00;G08C17/02;H04N5/232;H04N5/76;H02J7/35
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37258
• 代理人: 任連明

本發(fā)明公開了用于清除高速公路邊溝雜草的遙控車，涉及高速公路養(yǎng)護技術(shù)領(lǐng)域，包括遙控車，所述遙控車的結(jié)構(gòu)中設(shè)置有行進機構(gòu)，所述遙控車的底部固定安裝有導(dǎo)向機構(gòu)，所述遙控車的兩側(cè)均固定安裝有除草機構(gòu)，所述遙控車的頂部固定安裝有散熱機構(gòu)、供電機構(gòu)與控制機構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置的行進機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、除草機構(gòu)、供電機構(gòu)與控制機構(gòu)，控制機構(gòu)中，遙控器作為遠程終端，與控制單元建立無線通信渠道，遠程操控遙控器，利用無線通信渠道傳遞控制指令，控制單元中控制模塊作為核心，接收指令后對行進機構(gòu)、除草機構(gòu)進行控制，整體操作均可遠程操控，無需人工步行操作，節(jié)省人工成本，并且不會影響到高速公路正常交通。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高速公路養(yǎng)護技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于清除高速公路邊溝雜草的遙控車。

背景技術(shù)

高速公路是指專供汽車高速行駛的公路，為專供汽車分向行駛、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。為保障高速公路的質(zhì)量，保障高速公路暢通，需要定期對高速公路進行養(yǎng)護，其中就包含有除草項目，高速公路路邊的排水溝渠附近生長雜草，雜草過于密集導(dǎo)致蓄水能力大幅度提高，積水下滲容易對高速公路路基造成不良影響，而目前，除草主要通過人工步行操作除草機械或操作車載大型除草機械完成，人工操作成本高，車載大型除草機械需于高速公路上緩慢行駛，會妨礙高速公路正常交通，為此，我們提出一種用于清除高速公路邊溝雜草的遙控車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供用于清除高速公路邊溝雜草的遙控車，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于清除高速公路邊溝雜草的遙控車，包括遙控車，所述遙控車的結(jié)構(gòu)中設(shè)置有行進機構(gòu)，所述遙控車的底部固定安裝有導(dǎo)向機構(gòu)，所述遙控車的兩側(cè)均固定安裝有除草機構(gòu)，所述遙控車的頂部固定安裝有散熱機構(gòu)、供電機構(gòu)與控制機構(gòu)，所述散熱機構(gòu)位于供電機構(gòu)與控制機構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述遙控車的結(jié)構(gòu)中包含有車體，所述車體的內(nèi)部開設(shè)有第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)，所述車體的前側(cè)通過螺栓可拆卸式安裝有第一蓋板，所述第一蓋板封閉第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)，所述行進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包含有傳動軸。

優(yōu)選的，所述第二安裝區(qū)的內(nèi)部固定安裝有兩組滾珠軸承，且每組四個，所述傳動軸的數(shù)量為兩組，且兩組傳動軸分別固定套裝于兩組滾珠軸承的內(nèi)環(huán)中，所述第一安裝區(qū)的內(nèi)部固定安裝有兩組第一電機，所述第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)之間的隔層處開設(shè)有第三通孔，所述第一安裝區(qū)的內(nèi)部與第二安裝區(qū)的內(nèi)部相通。

優(yōu)選的，所述兩組傳動軸一前一后排列，所述兩組第一電機的輸出軸上均固定套裝有第二傳動輪，所述兩組傳動軸上均固定套裝有第一傳動輪，所述兩組第二傳動輪與兩組第一傳動輪之間均設(shè)置有傳動皮帶，所述兩組傳動皮帶的布設(shè)路徑均經(jīng)過第三通孔。

優(yōu)選的，所述兩組傳動軸的兩端分別于車體的兩側(cè)凸出，且凸出部分均固定安裝有行走輪，所述車體的兩側(cè)均固定安裝有防護罩，所述防護罩的數(shù)量為四組，且四組防護罩分別籠罩四組行走輪的上半部分。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包含有安裝臺，所述安裝臺的內(nèi)部中空，所述安裝臺的兩側(cè)均固定安裝有第一固定條與第二固定條，所述第一固定條與第二固定條之間通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，所述除草機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包含有第一夾板與第二夾板，所述第一夾板與第二夾板之間通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝有從動鏈輪，所述第一夾板與第二夾板之間還設(shè)置有主鏈輪，所述第二夾板的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿第二夾板與主鏈輪固定連接，所述從動鏈輪與主鏈輪之間設(shè)置有鋸齒鏈。