[發(fā)明專利]軌道線路豎曲線曲率檢測(cè)方法、裝置及軌道線路檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110607133.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113324510B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏世斌;王琰;余寧;王昊;李穎;杜馨瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所;北京鐵科英邁技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/20
• 分類號(hào): G01B21/20
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 侯天印;郝博

1.一種軌道線路豎曲線曲率檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于包含檢測(cè)梁的軌道線路檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

利用第一時(shí)間域數(shù)字低通濾波器及去移變?yōu)V波器，對(duì)檢測(cè)梁慣性傳感器中的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，獲得濾波后的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)；以檢測(cè)梁的中心為原點(diǎn)建立載體空間直角坐標(biāo)系，慣性傳感器位于檢測(cè)梁中心位置處；

根據(jù)重力加速度及濾波后的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)，確定基于坡度計(jì)的檢測(cè)梁俯仰角；

利用基于梯形窗函數(shù)的第一有限脈沖響應(yīng)低通濾波器對(duì)基于坡度計(jì)的檢測(cè)梁俯仰角進(jìn)行低通濾波，將低通濾波后基于坡度計(jì)的檢測(cè)梁俯仰角作為第一軌道線路傾角，基于梯形窗函數(shù)的第一有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的傳遞函數(shù)為：

其中，H_L(z)表示基于梯形窗函數(shù)的第一有限脈沖響應(yīng)低通濾波器的傳遞函數(shù)，z表示離散信號(hào)的復(fù)頻率；

根據(jù)第一軌道線路傾角及空間采樣間隔確定軌道線路豎曲線的第一曲率；

其中，檢測(cè)梁慣性傳感器中的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)包括軌道列車加速度和X軸加速度，濾波后的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)包括濾波后的軌道列車加速度和濾波后的X軸加速度；

利用第一時(shí)間域數(shù)字低通濾波器及去移變?yōu)V波器，對(duì)檢測(cè)梁慣性傳感器中的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，獲得濾波后的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)采樣得到的軌道列車的等空間間隔采樣參數(shù)確定軌道列車加速度；等空間間隔采樣參數(shù)至少包括空間采樣距離間隔及空間采樣時(shí)間間隔；利用對(duì)第一時(shí)間域模擬低通濾波器進(jìn)行反向差分得到的第一時(shí)間域數(shù)字低通濾波器，對(duì)軌道列車加速度進(jìn)行時(shí)間域數(shù)字低通濾波，獲得時(shí)間域數(shù)字低通濾波后的軌道列車加速度；對(duì)時(shí)間域數(shù)字低通濾波后的軌道列車加速度進(jìn)行等空間間隔采樣，獲得等空間間隔采樣后的軌道列車加速度；利用去移變?yōu)V波器對(duì)等空間間隔采樣后的軌道列車加速度進(jìn)行去移變?yōu)V波，獲得濾波后的軌道列車加速度；

利用第一時(shí)間域數(shù)字低通濾波器及去移變?yōu)V波器，對(duì)檢測(cè)梁慣性傳感器中的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，獲得濾波后的坡度計(jì)輸出數(shù)據(jù)，包括：利用對(duì)第一時(shí)間域模擬低通濾波器進(jìn)行反向差分得到的第一時(shí)間域數(shù)字低通濾波器，對(duì)檢測(cè)梁慣性傳感器中的X軸加速度進(jìn)行時(shí)間域數(shù)字低通濾波，獲得時(shí)間域數(shù)字低通濾波后的X軸加速度；對(duì)時(shí)間域數(shù)字低通濾波后的X軸加速度進(jìn)行等空間間隔采樣，獲得等空間間隔采樣后的X軸加速度；利用去移變?yōu)V波器對(duì)等空間間隔采樣后的X軸加速度進(jìn)行去移變?yōu)V波，獲得濾波后的X軸加速度。