[發明專利]一種工件校形方法及工件校形裝置

有效

• 申請號: 202110606718.5
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113042577B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳思魯;肖濤;李俊杰;李榮;趙夙;仇斌權;羅競波;翟錳鋼;張馳;楊桂林
• 申請（專利權）人: 中國科學院寧波材料技術與工程研究所
• 主分類號: B21D3/14
• 分類號: B21D3/14;B21D53/26;B21C51/00;B24C5/02
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種工件校形方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S100，以測量機構對被校形工件進行測量，根據測量獲得的數據計算被校形工件與參考工件的差異，獲得被校形工件的加工余量，所述加工余量包括被校形工件的形變區域及相應的形變量，并且當被校形工件為待加工金屬板件時，所述被校形工件的加工余量通過如下步驟獲得：將測量獲得的數據與金屬板件參考模型數據進行匹配，計算待加工金屬板件與參考金屬板件的差異，獲得待加工金屬板件的加工余量(x,y,Δz)，其中x,y為形變區域的坐標位置，Δz為形變量，當被校形工件為待校形輪轂時，所述被校形工件的加工余量通過如下步驟獲得：將測量獲得的數據與輪轂參考模型數據進行匹配，計算待校形輪轂與參考輪轂的圓度差異，獲得待校形輪轂的加工余量，其中Δr表示待校形輪轂的形變量，(θ, z)表示待校形輪轂形變位置；

S200，以校形機構根據所述被校形工件的加工余量，采用不同頻率的超聲波噴丸槍對被校形工件進行校形處理，所述校形機構與所述測量機構相連；

S300，重復步驟S100~S200，直至被校形工件滿足校形標準；

所述測量機構包括第一線激光器和第二線激光器、升降機構、夾持旋轉裝置、測量機械手和測量控制模塊，所述校形機構包括多個不同頻率的超聲波噴丸槍、校形機械手和校形控制模塊；

其中，所述第一線激光器用于對待加工金屬板件進行測量；

所述第二線激光器用于對待校形輪轂進行測量；

所述測量機械手與所述第一線激光器相連，用于控制第一線激光器移動；

所述升降機構與所述第二線激光器相連，用于控制第二線激光器移動；

所述測量控制模塊與所述第一線激光器和測量機械手相連，用于控制測量機械手移動并根據第一線激光器測量獲得的數據計算待加工金屬板件與參考金屬板件的差異，獲得待加工金屬板件的加工余量，并且，所述測量控制模塊與所述第二線激光器和夾持旋轉裝置相連，用于控制夾持旋轉裝置轉動并根據第二線激光器測量獲得的數據計算待校形輪轂與參考輪轂的差異，獲得待校形輪轂的加工余量；

所述多個不同頻率的超聲波噴丸槍用于對待加工金屬板件和待校形輪轂進行校形處理；

所述校形機械手與所述超聲波噴丸槍相連，用于驅動超聲波噴丸槍移動；

所述校形控制模塊與所述超聲波噴丸槍和校形機械手相連，用于根據加工余量控制校形機械手和超聲波噴丸槍對待加工金屬板件和待校形輪轂進行校形處理。

2.根據權利要求1所述的工件校形方法，其特征在于，在步驟S100中，當對待加工金屬板件進行測量時，是將待加工金屬板件放置于工作臺上，并通過測量機械手移動第一線激光器以對待加工金屬板件進行掃描，直至獲得所有所需數據；當對待校形輪轂進行測量時，是將待校形輪轂放置于工作臺上，在使待校形輪轂轉動的同時通過升降機構移動第二線激光器以對待校形輪轂進行測量，直至獲得所有所需數據。