[發明專利]電氣件承載盒子扣蓋組裝工藝

在審

• 申請號: 202110606648.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN115106734A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李潯潯;安磊;趙傳洲;劉博文
• 申請（專利權）人: 青島航天半導體研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 李常芳

本發明涉及電氣件承載盒子扣蓋組裝工藝，其包括設置在錐螺旋傳送通道的扣蓋上料工位上方的扣蓋上料傳送部；在扣蓋上料傳送部的扣蓋上料終端設置有扣蓋終端擋板，在扣蓋上料終端底部設置有扣蓋向下對合擋板；在扣蓋上料終端上方設置有扣蓋下壓機械手；扣蓋下壓機械手聯動有扣蓋擋料機械手，用于阻擋位于扣蓋上料工位的預裝有電器件的盒子前行；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及電氣件承載盒子扣蓋組裝工藝。

背景技術

在涉電子的行業中，例如航天領域，需要大量的電源組件、控制器等電子件，需要進行現場組裝，現有組裝方式，一般采用流水線或旋轉盤來實現對配件電子件的組裝扣蓋作用，其雖然看起來線路分布整齊，但是 ，具有現有寸土寸金的現在，其對廠房占地面積大，造成固定資產的浪費，如何在流水線上進行改進，從而具有土地資源緊張問題，實現節約組裝面積，成為急需解決的技術問題。

本發明作為該系統改進的一部分，為了解決下落扣合上蓋的自動化問題，其實現自動組對下滑的殼體，從而保證了整體系統的先進性、自動化、流暢性，解決了螺旋通道中，盒子不易定位的問題，本發明上料為扣蓋，但不限于扣蓋，可以結合設計所需，將簽字送入配料等工序加入視為等同替換。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種電氣件承載盒子扣蓋組裝工藝。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種電氣件承載盒子的扣蓋上料裝置 ，包括設置在錐螺旋傳送通道的扣蓋上料工位上方的扣蓋上料傳送部；在扣蓋上料傳送部的扣蓋上料終端設置有扣蓋終端擋板，在扣蓋上料終端底部設置有扣蓋向下對合擋板；

在扣蓋上料終端上方設置有扣蓋下壓機械手；扣蓋下壓機械手聯動有扣蓋擋料機械手，用于阻擋位于扣蓋上料工位的預裝有電器件的盒子前行。

作為上述技術方案的進一步改進：

扣蓋下壓機械手包括扣蓋變向輸出部，扣蓋變向輸出部的輸出齒輪嚙合有豎直升降的扣蓋升降齒條，扣蓋升降齒條下端的升降桿上分布設置有扣蓋上彈性徑向伸縮臂及扣蓋下托板，在升降桿下端頭設置有扣蓋負壓吸附下頂頭；

扣蓋負壓吸附下頂頭位于扣蓋向下對合擋板上方，以將位于扣蓋上料終端上的扣蓋下推送到錐螺旋傳送通道上的預載有電氣配件的盒子上，以扣合。

扣蓋擋料機械手包括扣蓋擺動彎臂；扣蓋擺動彎臂的根部設置在扣蓋上彈性徑向伸縮臂及扣蓋下托板之間；在扣蓋擺動彎臂上設置有扣蓋磁體，在扣蓋擺動彎臂的行程終端設置有扣蓋磁力座，以與扣蓋磁體吸合；

在扣蓋上彈性徑向伸縮臂下端具有扣蓋導向錐面，在扣蓋擺動彎臂上具有帶有豁口的扣蓋工藝間隙；扣蓋導向錐面下行進入到扣蓋工藝間隙后，再與下降的扣蓋上彈性徑向伸縮臂外側壁彈性壓力且摩擦接觸；

在扣蓋擺動彎臂上設置有扣蓋鉸接部，從而作為扣蓋擺動彎臂擺動的支點；

在升降的扣蓋擺動彎臂中部設置有扣蓋第一導向槽，在扣蓋第一導向槽內移動設置有扣蓋前擋驅動臂的扣蓋聯動銷；

在扣蓋前擋驅動臂的導向槽中固定設置有扣蓋導向柱，在扣蓋前擋驅動臂一側擺動設置有扣蓋工藝彎臂，在扣蓋工藝彎臂一端設置有轉軸，在扣蓋工藝彎臂另一端設置有扣蓋前擋臂，以下擺動插入到錐螺旋傳送通道中，以將盒子擋在扣蓋上料工位。

一種扣蓋組裝工藝，包括步驟S4，在扣蓋上料工位，將扣蓋扣罩在位于錐螺旋傳送通道中的盒子上；具體包括以下步驟；