[發明專利]一種離心瓶自動點震機

在審

• 申請號: 202110606632.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113293088A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 周亞楠;張航;石小娟;王倩;王嘉顯
• 申請（專利權）人: 南京艾爾普再生醫學科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M3/00;C12M1/24;C12M1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于生物技術領域，涉及一種離心瓶自動點震機，包括點震單元，所述點震單元包括：驅動機構，具有輸出轉動力矩的輸出軸；點震偏心盤，以偏心方式設于所述輸出軸的輸出端，并進行以所述輸出軸為軸線的轉動；定義，所述偏心方式為所述點震偏心盤的軸線與所述輸出軸的軸線之間平行設置，并具有設定間距；離心瓶夾具，以相對于所述點震偏心盤具有軸向方向彈性自由度的方式設置于所述點震偏心盤上；定義，所述軸向為平行于所述輸出軸的軸線的方向。而本申請的技術方案能實現自動化操控系統中多個離心瓶自動點震。

技術領域

本發明屬于生物技術領域，涉及一種離心瓶自動點震機。

背景技術

貼壁細胞培養的時候貼附在培養皿表面，可以持續增殖，直到增殖到細胞鋪滿整個細胞工廠表面，這時可以將細胞工廠中的細胞消化收集。

細胞收集完成后，經過離心和去上清的操作。很多細胞還是成團或者連片的狀態，需要采用震蕩的方式將細胞團分離。目前常用的是移液器吹打和手動渦輪振蕩器震蕩。

吹打和震蕩過程為人工操作，存在效率低下、操作不穩定的情況。同時多個離心瓶操作存在勞動強度大，其他離心瓶等待時間過長的問題。

因此，有必要設計一種新的裝置，實現離心瓶的自動點震操作。新的裝置無需人工操作，降低污染風險，且提高效率和降低了成本。

發明內容

本發明目的在于提供一種離心瓶自動點震機，其能實現自動化操控系統中離心瓶自動點震。

為達成上述目的，本發明提出如下技術方案：一種離心瓶自動點震機，包括點震單元，所述點震單元包括：

驅動機構，具有輸出轉動力矩的輸出軸；

點震偏心盤，以偏心方式設于所述輸出軸的輸出端，并進行以所述輸出軸為軸線的轉動；定義，所述偏心方式為所述點震偏心盤的軸線與所述輸出軸的軸線之間平行設置，并具有設定間距；

離心瓶夾具，以相對于所述點震偏心盤具有軸向方向彈性自由度的方式設置于所述點震偏心盤上；定義，所述軸向為平行于所述輸出軸的軸線的方向。

作為本申請改進的技術方案，所述點震偏心盤通過曲軸安裝于所述輸出軸的輸出端；所述輸出軸通過聯軸器帶動所述曲軸轉動。

作為本申請改進的技術方案，所述點震偏心盤通過軸承安裝于所述曲軸上，所述點震偏心盤被彈性連接于所述離心瓶自動點震機殼體的內壁。

作為本申請改進的技術方案，所述點震單元有若干個，若干個點震單元均勻布設；所述點震單元中的所述點震偏心盤通過軸承安裝于所述曲軸上，相鄰兩點震偏心盤之間彈性連接。

作為本申請改進的技術方案，所述點震單元有若干個，各點震單元中任意相鄰的兩點震單元中的點震偏心盤具有不同的起始轉動角度，并且各點震單元中的點震偏心盤的起始角度采用對稱式設計。

作為本申請改進的技術方案，所述離心瓶夾具具有底座、離心瓶支撐座以及彈性夾持件；所述離心瓶支撐座集成設于所述底座上，并且其上表面部分內陷形成有匹配于所述離心瓶底部的底部定位部；所述彈性夾持件具有若干個立柱以及至少一輔助環；所述若干個立柱的一端環繞于所述離心瓶支撐座固定于所述底座上形成一離心瓶側面夾緊結構，每個立柱的另一端均反向折彎形成一增強環；所述輔助環環繞于所有立柱，并連接所有立柱的下部。