[發(fā)明專利]空氣彈簧螺栓智能復(fù)擰系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110606404.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113352087B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔軍;李強(qiáng);殷怡;徐寧;丁然
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 徐艷艷

1.一種空氣彈簧螺栓智能復(fù)擰系統(tǒng)，其特征在于，包括：

架體（1）；

夾緊機(jī)構(gòu)（2），與所述架體（1）活動連接；

升降裝置（3），安裝于所述架體（1）底部，與所述夾緊機(jī)構(gòu)（2）連接；

螺栓復(fù)擰裝置（4），包括：

支撐體（401），與所述架體（1）活動連接，設(shè)于所述夾緊機(jī)構(gòu)（2）上方；

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，包括：環(huán)形導(dǎo)軌（403），安裝于支撐體（401）上；滑動件（404），與環(huán)形導(dǎo)軌（403）滑動連接；

橫向調(diào)距組件，安裝于所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件上；所述橫向調(diào)距組件包括：橫向直線導(dǎo)軌（405），安裝于所述滑動件（404）上；移動件（406），與所述橫向直線導(dǎo)軌（405）滑動連接；橫向驅(qū)動件（407），安裝于所述滑動件（404）上，與所述移動件（406）連接；

升降調(diào)節(jié)組件，包括：升降直線導(dǎo)軌（408），安裝于所述移動件（406）上；第一固定件（409），與所述升降直線導(dǎo)軌（408）滑動連接，所述智能扭矩槍（402）安裝于所述固定件（409）上；第二升降驅(qū)動件（410），安裝于所述移動件（406）上，與所述第一固定件（409）連接；

智能扭矩槍（402），安裝于所述升降調(diào)節(jié)組件上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（5），包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件（501），通過第二固定件（502）安裝于所述架體（1）上；軸承（503），固定于所述第二固定件（502）上；旋轉(zhuǎn)中心軸（504），與所述軸承（503）的內(nèi)孔配合，所述旋轉(zhuǎn)中心軸（504）的一端通過一聯(lián)軸器（505）與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件（501）的驅(qū)動端連接，另一端與所述滑動件（404）連接；

控制裝置（6），包括控制器（601），所述控制器（601）分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)（2）、升降裝置（3）、橫向驅(qū)動件（407）、第二升降驅(qū)動件（410）、智能扭矩槍（402）以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件（501）電連接；

還包括防松標(biāo)識自動標(biāo)記裝置（7）和視覺自動識別裝置，所述防松標(biāo)識自動標(biāo)記裝置（7）由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件、橫向調(diào)節(jié)組件、升降調(diào)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（5）和兩組噴碼設(shè)備組成；所述噴碼設(shè)備固定于所述移動件（406）上，保證噴碼設(shè)備與智能扭矩槍在一條直線上，所述噴碼設(shè)備與所述控制器（601）電連接；利用視覺自動識別裝置識別螺栓位置，并將位置、角度反饋至控制裝置，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動螺栓復(fù)擰裝置旋轉(zhuǎn)至控制裝置計算的位置，升降調(diào)節(jié)組件將智能扭矩槍下降，對螺栓施加指定扭矩，一組螺栓復(fù)擰后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動螺栓復(fù)擰裝置旋轉(zhuǎn)至下一組位置重復(fù)進(jìn)行復(fù)擰，直至所有螺栓復(fù)擰完成；當(dāng)所有螺栓完成復(fù)擰工序后，通過防松標(biāo)識自動標(biāo)記裝置對螺栓進(jìn)行防松標(biāo)識劃線，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動噴碼設(shè)備定位在復(fù)擰后的第一個螺栓上方，開始噴涂防松標(biāo)識，噴涂過程中，由橫向驅(qū)動件帶動噴碼設(shè)備進(jìn)行橫向移動同時噴碼設(shè)備噴碼，橫向驅(qū)動件行走設(shè)定距離，噴碼設(shè)備停止噴碼，使噴涂的標(biāo)識在一條直線上，同時保證所有防松標(biāo)識以空氣彈簧圓心為基準(zhǔn)呈放射狀，噴涂完第一個螺栓防松標(biāo)識后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將噴碼設(shè)備旋轉(zhuǎn)定位在下一個螺栓上方，橫向驅(qū)動件回到初始點，繼續(xù)重復(fù)上述動作，直至完成所有螺栓的防松標(biāo)識劃線。

2.如權(quán)利要求1所述的空氣彈簧螺栓智能復(fù)擰系統(tǒng)，其特征在于，所述架體（1）包括：

底板（101），其底部四角處設(shè)有支撐墊腳（1011），其兩側(cè)設(shè)有輔助支架（1012）；

頂板（102），與底板相對設(shè)置；

四根支撐光軸（103），連接于所述底板（101）和所述頂板（102）之間，所述夾緊機(jī)構(gòu)（2）和所述支撐體（401）均套設(shè)于所述支撐光軸（103）上。