[發(fā)明專利]一種低孔位坑道鉆機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110606400.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113137177A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常程棟;馮金倉;李鵬雷;曹軍波;郭九策;康文杰;梁嘉航;馬少帥;宋叢杰;王佳豪;魏長松;李偉明;王曉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊博安煤礦機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E21B19/086
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 賈凱

1.一種低孔位坑道鉆機，包括底盤(1)和設(shè)置于底盤(1)兩側(cè)的行走裝置(2)以及設(shè)置于底盤(1)上的操作臺(3)、油箱(4)和泵站(5)，其特征在于：還包括提升裝置(6)和設(shè)置于提升裝置(6)上的主機總成(3)，所述底盤(1)上設(shè)有提升裝置安裝架(7),所述提升裝置安裝架(7)包括主動臂(7-1)、連接臂(7-2)、叉齒安裝板(7-3)、叉齒(7-4)和翻轉(zhuǎn)油缸(7-5)，所述主動臂(7-1)一端與底盤(1)鉸接，另一端與叉齒安裝板(7-3)鉸接，所述連接臂(7-2)的長度與主動臂(7-1)的長度相同，且連接臂(7-2)與主動臂(7-1)平行設(shè)置，所述連接臂(7-2)一端與底盤(1)鉸接，另一端與叉齒安裝板(7-3)鉸接，所述叉齒(7-4)設(shè)置于叉齒安裝板(7-3)上，所述翻轉(zhuǎn)油缸(7-5)的一端與底盤(1)鉸接，另一端與主動臂(7-1)鉸接，所述提升裝置(6)安裝于叉齒(7-4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低孔位坑道鉆機，其特征在于：所述主動臂(7-1)有兩個，兩個主動臂(7-1)對稱設(shè)置于叉齒安裝板(7-3)的兩端，對應(yīng)的所述翻轉(zhuǎn)油缸(7-5)也有兩個，所述連接臂(7-2)有一個，所述連接臂(7-2)設(shè)置于叉齒安裝板(7-3)的中部，所述叉齒(7-4)有兩個，兩個叉齒(7-4)對稱設(shè)置于叉齒安裝板(7-3)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種低孔位坑道鉆機，其特征在于：所述提升裝置(6)包括下固定板(6-1)、水平回轉(zhuǎn)盤(6-2)、水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(6-3)、左導(dǎo)柱(6-4)、右導(dǎo)柱(6-11)、左提升架(6-7)、右提升架(6-6)、左提升油缸(6-8)、右提升油缸(6-12)、豎直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(6-10)和豎直回轉(zhuǎn)架(6-9)，所述下固定板(6-1)設(shè)置于叉齒(7-4)上，所述水平回轉(zhuǎn)盤(6-2)通過水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(6-3)轉(zhuǎn)動設(shè)置于下固定板(6-1)上，所述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(6-3)用于驅(qū)動水平回轉(zhuǎn)盤(6-2)的轉(zhuǎn)動，所述左導(dǎo)柱(6-4)和右導(dǎo)柱(6-11)對稱設(shè)置于水平回轉(zhuǎn)盤(6-2)上，所述左導(dǎo)柱(6-4)和右導(dǎo)柱(6-11)的內(nèi)部設(shè)有頂緊油缸(6-5)，所述左提升架(6-7)包括左套筒(6-7-1)、設(shè)置于左套筒(6-7-1)側(cè)壁的左固定板(6-7-2)和左連接板(6-7-3)，所述左套筒(6-7-1)套設(shè)于左導(dǎo)柱(6-4)上，所述右提升架(6-6)包括右套筒(6-6-1)、設(shè)置于右套筒(6-6-1)側(cè)壁的右固定板(6-6-2)和右連接板(6-6-3)，所述右套筒(6-6-1)套設(shè)于右導(dǎo)柱(6-11)上，所述左提升油缸(6-8)設(shè)置于水平回轉(zhuǎn)盤(6-2)上位于左導(dǎo)柱(6-4)的前側(cè)，與左固定板(6-7-2)連接，所述右提升油缸(6-12)設(shè)置于水平回轉(zhuǎn)盤(6-2)上位于右導(dǎo)柱(6-11)的前側(cè)，與右固定板(6-6-2)連接，所述豎直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(6-10)設(shè)置于左連接板(6-7-3)上，所述豎直回轉(zhuǎn)架(6-9)設(shè)置于左連接板(6-7-3)和右連接板(6-6-3)之間，一端通過豎直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(6-10)與左連接板(6-7-3)轉(zhuǎn)動連接，另一端與右連接板(6-6-3)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低孔位坑道鉆機，其特征在于：所述下固定板(6-1)可拆卸的安裝于叉齒(7-4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低孔位坑道鉆機，其特征在于：所述主機總成(3)包括鉆桿(3-7)、導(dǎo)向套(3-1)、夾持器(3-2)、補償油缸(3-3)、導(dǎo)軌(3-4)、回轉(zhuǎn)總成(3-5)和推進油缸(3-6)，所述導(dǎo)軌(3-4)與豎直回轉(zhuǎn)架(6-9)上的滑軌(6-9-1)滑動配合，補償油缸(3-3)與滑軌(6-9-1)上的耳板相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低孔位坑道鉆機，其特征在于：還包括支腿油缸(8)，所述支腿油缸(8)設(shè)置在底盤(1)底部。