[發(fā)明專利]一種在超聲膽胰管檢查中膽胰管寬度的測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110606342.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113469941B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭碧清;劉奇為;于天成;胡珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢楚精靈醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;A61B8/08;A61B8/12;G06N3/08
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42300
• 代理人: 高蘭

1.一種在超聲膽胰管檢查中膽胰管寬度的測(cè)量方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、在超聲內(nèi)鏡膽胰管的連續(xù)性掃描檢查中，利用訓(xùn)練好的圖像分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)時(shí)識(shí)別獲取超聲內(nèi)鏡檢查圖像中膽胰管的區(qū)域，并在影像中標(biāo)示；

S2、根據(jù)膽胰管區(qū)域邊緣的坐標(biāo)點(diǎn)序列，得到表征膽胰管區(qū)域最寬寬度的線段，并標(biāo)示，具體包括：

首先得到膽胰管區(qū)域最小外切矩形R，膽胰管區(qū)域的點(diǎn)坐標(biāo)序列為P，R的四個(gè)頂點(diǎn)為a、b、c、d，短邊為ab、cd；遍歷P中每個(gè)點(diǎn)P_i和短邊ab組成的三角形，計(jì)算三角形面積，找到面積最小三角形對(duì)應(yīng)的點(diǎn)P_ab：

同樣的，找到短邊cd對(duì)應(yīng)的點(diǎn)P_cd；此時(shí)點(diǎn)P被點(diǎn)P_ab、P_cd分成了2部分P1、P2；遍歷P1的每個(gè)點(diǎn)P1_i，對(duì)每個(gè)點(diǎn)P1_i遍歷P2中的各個(gè)點(diǎn)P2_j，這2個(gè)點(diǎn)形成一條線段（P1_iP2_j），計(jì)算線段（P1_iP2_j）與短邊ab的夾角，記錄下夾角小于10°的線段（P1_i，P2_j）；對(duì)記錄的線段列表中的計(jì)算長度len（P1_iP2_j），取最長長度L_max對(duì)應(yīng)的線段為表征膽胰管區(qū)域最寬寬度的線段，記為（P1_max，P2_max）：

并在影像中標(biāo)示該線段；

S3、根據(jù)線段端點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)識(shí)出的線段的長度，當(dāng)長度超過設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)出警示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在超聲膽胰管檢查中膽胰管寬度的測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟S1中的圖像分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括兩組UNet++圖像分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；第一組UNet++圖像分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)時(shí)識(shí)別獲取超聲內(nèi)鏡檢查圖像中的有效圖像區(qū)域，并以其外切水平矩形裁剪圖像；另一組UNet++圖像分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在裁剪圖像中識(shí)別膽胰管的區(qū)域，并在影像中標(biāo)示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在超聲膽胰管檢查中膽胰管寬度的測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟S3中根據(jù)超聲圖像中邊緣的刻度所對(duì)應(yīng)的實(shí)際長度，把標(biāo)識(shí)出的線段的長度換算成物理實(shí)際長度，即得到膽胰管實(shí)際的物理寬度，并在影像中顯示，當(dāng)實(shí)際寬度超過閾值時(shí)，發(fā)出警示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種在超聲膽胰管檢查中膽胰管寬度的測(cè)量方法，其特征在于：所述警示為區(qū)域、線段的突出顯示或警報(bào)提示。