[發明專利]一種土木施工建筑支架拼接裝置

有效

• 申請號: 202110606054.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113247826B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 鄭熙龍;周曉杰;張雙
• 申請（專利權）人: 哈爾濱學院
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B66F7/06;B66F7/28;B66F19/00;E04G21/16;E04G21/18
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1.一種土木施工建筑支架拼接裝置，包括取料機構(10)、裝置支架(20)和放料機構(50)，其特征在于：所述裝置支架(20)上設置有放料機構(50)，裝置支架(20)上設置有取料機構(10)；

所述取料機構(10)包括雙向伸縮桿(19)和夾取機構(18)，雙向伸縮桿(19)的兩個伸縮端上均固定連接有夾取機構(18)，雙向伸縮桿(19)固定連接在伸縮機構Ⅲ(17)的伸縮端上；

所述伸縮機構Ⅲ(17)固定連接在翻轉電機Ⅰ(16)的輸出軸上，翻轉電機Ⅰ(16)固定連接在伸縮機構Ⅱ(15)的伸縮端上，伸縮機構Ⅱ(15)固定連接在伸縮機構Ⅰ(14)的伸縮端上；

所述伸縮機構Ⅰ(14)固定連接在轉向電機(13)的輸出軸上，轉向電機(13)通過螺紋連接在橫移電機(12)的輸出軸上，轉向電機(13)滑動連接在橫移支架(11)上，橫移電機(12)固定連接在橫移支架(11)上；

所述夾取機構(18)包括夾取電機(181)、連接鍵(181)和夾取弧板(183)，夾取電機(181)的輸出軸上固定連接有連接鍵(181)，連接鍵(181)上滑動連接有兩個夾取弧板(183)，兩個夾取弧板(183)和夾取電機(181)的輸出軸之間均固定連接有壓縮彈簧Ⅰ；

所述裝置支架(20)的左右兩側均固定連接有翻轉電機Ⅱ(30)，兩個翻轉電機Ⅱ(30)的輸出軸上均固定連接有取料機構(10)；

所述放料機構(50)包括放料底板(51)、放料側板Ⅰ(53)和放料側板Ⅱ(55)，放料底板(51)的前后兩側均滑動連接有放料側板Ⅱ(55)，放料底板(51)的左右兩側均滑動連接有放料側板Ⅰ(53)；

所述放料底板(51)的左右兩側均轉動連接有螺紋桿Ⅰ(52)，兩個螺紋桿Ⅰ(52)上均通過螺紋連接有放料側板Ⅰ(53)，放料底板(51)的前后兩側均轉動連接有螺紋桿Ⅱ(54)，兩個螺紋桿Ⅱ(54)上均通過螺紋連接有放料側板Ⅱ(55)；

還包括轉動機構(40)，轉動機構(40)包括驅動機構(41)和轉動帶輪(42)，驅動機構(41)固定連接在裝置支架(20)上，驅動機構(41)的輸出軸和轉動帶輪(42)之間傳動連接，轉動帶輪(42)固定連接在放料底板(51)上。

2.根據權利要求1所述的一種土木施工建筑支架拼接裝置，其特征在于：還包括推動連桿(70)、履帶機構(80)和升降機構(90)，裝置支架(20)的前后兩側均鉸接有推動連桿(70)，兩個推動連桿(70)的外側均轉動連接有履帶機構(80)，兩個履帶機構(80)之間設置有升降機構(90)，升降機構(90)的上端連接在裝置支架(20)的中部。