[發(fā)明專(zhuān)利]電-熱綜合能源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)能流計(jì)算的快速分解方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110606050.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-06-01 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113221428B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-05-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 駱釗;耿家璐;賈蕓睿;董敏;劉可真;沈賦;王菁慧;代瑩皓 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F30/23 | 分類(lèi)號(hào): | G06F30/23;G06F111/10;G06F119/02 |
| 代理公司: | 昆明潤(rùn)勤同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人: | 付石健 |
| 地址: | 671000 云南省昆明市昆*** | 國(guó)省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 綜合 能源 系統(tǒng) 動(dòng)態(tài) 計(jì)算 快速 分解 方法 | ||
1.電-熱綜合能源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)能流計(jì)算的快速分解方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟10)建立IEHS動(dòng)態(tài)模型;
步驟20)提出動(dòng)態(tài)能量流計(jì)算的快速分解方法;
步驟30)進(jìn)行數(shù)值模擬,驗(yàn)證步驟20)中所提出方法的性能;
所述IEHS動(dòng)態(tài)模型包括電力系統(tǒng)EPS和區(qū)域供熱系統(tǒng)DHS;
步驟101)電力系統(tǒng)EPS
在不同的操作時(shí)間尺度,EPS在幾毫秒內(nèi)迅速變?yōu)殪o態(tài),DHS中的熱態(tài)仍處于動(dòng)態(tài)過(guò)程中,因此,在IEHS分析中,EPS被認(rèn)為是靜態(tài)的,并且采用交流電模型來(lái)描述電壓和有功功率/無(wú)功功率分布,表示為:
其中,Pi、Qi分別為母線i的有功功率和無(wú)功功率,Ui為母線i的電壓幅值,Uj為母線j的電壓幅值,Gij、Bij分別為分支i、j的電導(dǎo)和電感,θij為母線i電壓相位;
步驟102)區(qū)域供熱系統(tǒng)DHS
DHS通過(guò)相同結(jié)構(gòu)的供/回管網(wǎng)中的水流實(shí)現(xiàn)熱交換,因此,DHS模型涉及液壓和熱部件,DHS在質(zhì)量調(diào)節(jié)模式下的工作,其中DHS中的液壓狀態(tài)是固定的,由于控制難度較低,運(yùn)行穩(wěn)定性較好,質(zhì)量調(diào)節(jié)被廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程中;
步驟1021)液壓模型
液壓模型描述了質(zhì)量流量和節(jié)點(diǎn)壓力的分布,基于基爾霍夫的電流和電壓定律;
首先,進(jìn)入節(jié)點(diǎn)的質(zhì)量流量等于在節(jié)點(diǎn)處流出和消耗的質(zhì)量流量之和,表示為:
Am=q (3)
其中A是降階節(jié)點(diǎn)-分支關(guān)聯(lián)矩陣,如果管道j開(kāi)始/結(jié)束在節(jié)點(diǎn)i,則aij=1/-1,否則aij=0;
其次,閉環(huán)周?chē)膲航档扔诹悖硎緸椋?/p>
BΔp=0,Δp=Km|m| (4)
其中B是環(huán)路分支入射矩陣,如果管道j的方向與循環(huán)i一致/不一致,則bij=1/-1,否則bij=0;
步驟1022)動(dòng)態(tài)熱模型
沿管道的熱傳遞動(dòng)態(tài)過(guò)程被表述為忽略流體中靜態(tài)熱傳導(dǎo)的部分差分方程,表示為:
利用歐拉差分格式有限差分法求解式(5),將要研究的時(shí)空域離散為不同差分點(diǎn),表示為:
其中L是管道長(zhǎng)度,Γ是時(shí)間間隔;
在此基礎(chǔ)上,使用前差商將式(5)中的偏微分項(xiàng)改寫(xiě)為式(6),其中O表示高階余數(shù)項(xiàng):
在點(diǎn)(xi,tk)處區(qū)分式(5),然后將式(7)代入式(5),將偏差分方程轉(zhuǎn)化為線性函數(shù):
式中λ1、λ2、λ3是用于簡(jiǎn)化的常數(shù)系數(shù);
式(9)表明,電流溫度不僅取決于電流狀態(tài),而且還應(yīng)考慮以前的狀態(tài),因此,式(9)的結(jié)果往往是用一系列初始條件和邊界條件計(jì)算的,此外,采用溫度混合方程計(jì)算節(jié)點(diǎn)溫度,其表示為:
其中是節(jié)點(diǎn)n的一組管道,V是DHS中的一組節(jié)點(diǎn),是節(jié)點(diǎn)n的管道i的質(zhì)量流,是從節(jié)點(diǎn)n開(kāi)始的管道i的質(zhì)量流,是管道i末端的溫度,屬于
此外,DHS中的節(jié)點(diǎn)被建模為熱交換器,表示為:
φ=Cρq(Ts-Tr) (11)
最后,混合后的節(jié)點(diǎn)溫度等于某些管道開(kāi)始時(shí)的溫度,表示為:
其中是從節(jié)點(diǎn)n開(kāi)始的管道集合,是屬于的管道i開(kāi)始時(shí)的溫度;
步驟1023)耦合單元
根據(jù)耦合機(jī)理,EPS和DHS主要連接兩種設(shè)備:熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電聯(lián)產(chǎn)設(shè)備、電鍋爐和熱泵能量轉(zhuǎn)換設(shè)備,考慮到電鍋爐和熱泵兩種消耗電能產(chǎn)生熱能的發(fā)電方式,因此,EB和HP被視為DHS中的源和EPS中的負(fù)載,在此基礎(chǔ)上,給出了EB和HP的模型為:
φEB=ηEBPEB,φHP=ηHPPHP (13)
IEHS工作在熱負(fù)荷跟隨模式,在這種情況下,DHS是EPS的等效負(fù)載;
為了更清楚地分析IEHS中的EFC,根據(jù)其已知狀態(tài)對(duì)DHS中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi),這與EPS中的節(jié)點(diǎn)相似:DHS有兩種源類(lèi)型,溫度調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)用于溫度調(diào)節(jié),其功能與EPS中的PV總線相同;松弛節(jié)點(diǎn)用于火電調(diào)節(jié),其功能與EPS中的松弛總線相同。
所述步驟20)中的動(dòng)態(tài)能量流計(jì)算的快速分解方法包括系統(tǒng)分解和修正模式;
步驟201)系統(tǒng)分解
將原始DHS分解為中間節(jié)點(diǎn)的幾個(gè)子系統(tǒng),在子系統(tǒng)中,具有原始松弛節(jié)點(diǎn)的稱(chēng)為主系統(tǒng),其他的稱(chēng)為從系統(tǒng),在主系統(tǒng)中,分解的節(jié)點(diǎn)被看作是主系統(tǒng)的等效負(fù)載,它將能量流傳遞給它們連接的從系統(tǒng),在從系統(tǒng)中,分解的節(jié)點(diǎn)被看作是從系統(tǒng)的等效源,從主系統(tǒng)中獲得能量流,為內(nèi)部負(fù)載提供熱功率;
步驟2011)徑向系統(tǒng)
在分解過(guò)程中,徑向DHS在原始DHS中的一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)處被分解,對(duì)于主DHS,分解節(jié)點(diǎn)為等效負(fù)載節(jié)點(diǎn);對(duì)于從DHS,分解節(jié)點(diǎn)為等效松弛節(jié)點(diǎn),總體能量流分布是主DHS和從DHS的結(jié)果的組合;
步驟2012)網(wǎng)狀系統(tǒng)
需要至少兩個(gè)中間節(jié)點(diǎn)來(lái)分解網(wǎng)格DHS,在主DHS中,負(fù)載節(jié)點(diǎn)是反映負(fù)載消耗的虛擬負(fù)載,在從DHS中,兩個(gè)虛擬源節(jié)點(diǎn)分別是松弛節(jié)點(diǎn)和溫度調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn),原始網(wǎng)格DHS中的能量流分布也是分解系統(tǒng)的結(jié)果的組合;
步驟202)修正模式
隨著系統(tǒng)規(guī)模的減小,在每個(gè)被分解系統(tǒng)中,被分解節(jié)點(diǎn)處的狀態(tài)變量應(yīng)保持一致,根據(jù)拓?fù)湫再|(zhì),分別給出徑向DHS和網(wǎng)格DHS的修正模式,由于質(zhì)量調(diào)節(jié)模型下的質(zhì)量流量和節(jié)點(diǎn)壓力是固定的,因此只需要修改節(jié)點(diǎn)溫度和熱功率;
步驟2021)徑向DHS修正模式
徑向DHS中分解的DHS只通過(guò)一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)連接,以節(jié)點(diǎn)5表示該中間節(jié)點(diǎn),它被看作是主系統(tǒng)中的負(fù)載節(jié)點(diǎn)和從系統(tǒng)中的松弛節(jié)點(diǎn),以節(jié)點(diǎn)3表示加載節(jié)點(diǎn),代表負(fù)荷,進(jìn)行功率消耗;
徑向DHS的分解過(guò)程如下:
A1)給出第j次迭代時(shí)從區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)5在時(shí)間k處的假設(shè)供應(yīng)溫度
B1)在從區(qū)域供熱系統(tǒng)中執(zhí)行能流計(jì)算,在第j次迭代時(shí)獲得節(jié)點(diǎn)5在時(shí)間k的熱功率結(jié)果
C1)將從屬區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)提供的熱功率視為第j次迭代時(shí)節(jié)點(diǎn)3消耗的熱功率
D1)在主區(qū)域供熱系統(tǒng)中執(zhí)行能流計(jì)算,獲得主區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)3的供應(yīng)溫度結(jié)果
E1)給出下列公式:
在(j+1)次迭代中,根據(jù)式(14)修正從區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)5在時(shí)間k的供電溫度,其中δT是溫度收斂極限,值等于10-4;
F1)給出下列公式:
確定式(15)中的收斂條件是否滿足,如果是,則程序結(jié)束,否則返回步驟A1);
步驟2022)網(wǎng)格DHS修正模式
網(wǎng)格DHS中的分解DHS通過(guò)至少兩個(gè)中間節(jié)點(diǎn)連接,其中一個(gè)被選擇為松弛節(jié)點(diǎn)并以節(jié)點(diǎn)2表示,另一個(gè)被選擇為溫度調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)并以節(jié)點(diǎn)3表示,選擇兩個(gè)負(fù)載節(jié)點(diǎn)并以節(jié)點(diǎn)7和節(jié)點(diǎn)9表示;
網(wǎng)格DHS的分解過(guò)程如下:
A2)給出節(jié)點(diǎn)2的假設(shè)供應(yīng)溫度和節(jié)點(diǎn)3在第j次迭代的從區(qū)域供熱系統(tǒng)中時(shí)間k時(shí)提供的熱功率
B2)在從區(qū)域供熱系統(tǒng)中執(zhí)行能流計(jì)算,在第j次迭代的時(shí)間k,獲得節(jié)點(diǎn)2的提供熱功率和節(jié)點(diǎn)3的供應(yīng)溫度的結(jié)果
C2)將從屬區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3提供的熱功率視為第j次迭代時(shí)主區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)7和節(jié)點(diǎn)9的消耗熱功率
D2)在主區(qū)域供熱系統(tǒng)中執(zhí)行能流計(jì)算,獲取主區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)7和節(jié)點(diǎn)9的電源溫度結(jié)果和
E2)給出下列公式:
根據(jù)式(16)在第(j+1)次迭代的時(shí)間k修正從區(qū)域供熱系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)2的供電溫度和節(jié)點(diǎn)3的提供熱功率,其中是節(jié)點(diǎn)9在主區(qū)域供熱系統(tǒng)中j+1時(shí)刻k的返回溫度;
F2)給出下列公式:
確定式(17)中的收斂條件是否滿足,如果是,則程序結(jié)束,否則返回步驟A2)。
所述步驟30)的進(jìn)行數(shù)值模擬,分別在徑向DHS和網(wǎng)格DHS中進(jìn)行了數(shù)值模擬;
由MatlabR2018b在一臺(tái)帶有Intel i7 4710CPU和4GB RAM的PC上編碼,并將所提出的FDM與傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)EFC方法進(jìn)行了比較,IEHS的結(jié)構(gòu)由Barry Island的DHS和IEEE-33總線EPS組成,DHS和EPS通過(guò)一個(gè)熱泵和兩個(gè)電鍋爐連接,首先將網(wǎng)格DHS分解為節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)25的兩個(gè)徑向DHS,節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)25靠近源節(jié)點(diǎn)且前后均連接分支節(jié)點(diǎn),目的是驗(yàn)證網(wǎng)格DHS分解的有效性,在此基礎(chǔ)上,將分解后的DHS進(jìn)一步分解為較小的徑向DHS,旨在驗(yàn)證徑向DHS分解的有效性,最后,對(duì)IEHS進(jìn)行了動(dòng)態(tài)EFC,并與TM的結(jié)果進(jìn)行了比較,經(jīng)比較得出:
(1)所提出的FDM降低了計(jì)算規(guī)模,平均相對(duì)誤差僅為6.45-4%,與TM的結(jié)果幾乎相同,表現(xiàn)出所提方法的準(zhǔn)確性;
(2)整個(gè)周期TM的平均計(jì)算時(shí)間為4.7108s,而FDM的平均計(jì)算時(shí)間為2.7681s,由于分解區(qū)域供熱系統(tǒng)的規(guī)模較小,每次迭代期間的計(jì)算負(fù)擔(dān)大大減少,計(jì)算時(shí)間減少40%以上;
(3)兩種方法計(jì)算出的電壓幅值和時(shí)間1.5h時(shí)的有功功率損耗在EPS中幾乎相同,誤差為6.16-7%,由于兩種方法結(jié)果的差異由DHS中的能流分布決定,且DHS中的誤差相對(duì)較小,因此FDM對(duì)電流的影響較小。
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