[發(fā)明專利]高壓繼電器控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110605825.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113246733B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃寶健;黃真;張露;韋劍;鐘鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L3/04;B60L3/12
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 林川靖

1.一種高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述高壓繼電器控制方法包括：

在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否滿足緊急高壓下電許可條件，所述緊急高壓下電許可條件為：整車控制器接收到駕駛?cè)藛T發(fā)送的下電信號(hào)；

若滿足，則判斷車速報(bào)文是否丟失；

若所述車速報(bào)文丟失，則判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文是否丟失；

若所述電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文丟失，則獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文的丟失時(shí)間值；

將所述丟失時(shí)間值與預(yù)設(shè)下電延遲時(shí)間值進(jìn)行比較；

若所述丟失時(shí)間值大于或等于所述預(yù)設(shè)下電延遲時(shí)間值，則依次切斷主正高壓繼電器和主負(fù)高壓繼電器，以使所述主正高壓繼電器和所述主負(fù)高壓繼電器安全下電。

2.如權(quán)利要求1所述的高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述若滿足，則判斷車速報(bào)文是否丟失，包括：

若滿足，則向電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)零扭矩指令；

獲取所述電機(jī)控制器反饋的電機(jī)實(shí)際扭矩，判斷所述電機(jī)實(shí)際扭矩是否為零；

若電機(jī)實(shí)際扭矩為零，則判斷車速報(bào)文是否丟失。

3.如權(quán)利要求2所述的高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述若滿足，則向電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)零扭矩指令，包括：

若滿足，則獲取非驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高壓部件的使能信號(hào)；

在所述使能信號(hào)為禁止信號(hào)時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)零扭矩指令。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述若滿足，則判斷車速報(bào)文是否丟失之后，包括：

若所述車速報(bào)文未丟失，則獲取所述車輛的車速；

若所述車速小于下電車速閾值，則獲取電池管理系統(tǒng)的母線電流值；

若所述母線電流值小于下電母線電流閾值，則依次切斷主正高壓繼電器和主負(fù)高壓繼電器。

5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述若所述車速報(bào)文丟失，則判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文是否丟失之后，包括：

若所述電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文未丟失，則獲取所述車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速；

若所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于下電電機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，則獲取電池管理系統(tǒng)的母線電流值；

若所述母線電流值小于下電母線電流閾值，則依次切斷主正高壓繼電器和主負(fù)高壓繼電器。

6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否滿足緊急高壓下電許可條件之前，包括：

獲取車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速；

若所述電機(jī)轉(zhuǎn)速大于行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)速閾值，且所述車速大于行駛狀態(tài)車速閾值，則將所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)判定為行駛狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的高壓繼電器控制方法，其特征在于，所述依次切斷主正高壓繼電器和主負(fù)高壓繼電器之后，包括：

向電池管理系統(tǒng)發(fā)送主動(dòng)放電指令，以使所述電池管理系統(tǒng)將危險(xiǎn)電荷泄放。

8.一種高壓繼電器控制裝置，其特征在于，所述高壓繼電器控制裝置包括：

判斷模塊，用于在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否滿足緊急高壓下電許可條件，所述緊急高壓下電許可條件為：整車控制器接收到駕駛?cè)藛T發(fā)送的下電信號(hào)；

所述判斷模塊，還用于在滿足緊急高壓下電許可條件時(shí)，判斷車速報(bào)文是否丟失；

所述判斷模塊，還用于在所述車速報(bào)文丟失時(shí)，判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文是否丟失；

獲取模塊，用于在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文丟失時(shí)，獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)文的丟失時(shí)間值；

比較模塊，用于將所述丟失時(shí)間值與預(yù)設(shè)下電延遲時(shí)間值進(jìn)行比較；

執(zhí)行模塊，用于在所述丟失時(shí)間值大于或等于預(yù)設(shè)下電延遲時(shí)間值時(shí)，依次切斷主正高壓繼電器和主負(fù)高壓繼電器，以使所述主正高壓繼電器和所述主負(fù)高壓繼電器安全下電。

9.一種高壓繼電器控制設(shè)備，其特征在于，所述高壓繼電器控制設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的高壓繼電器控制程序，所述高壓繼電器控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的高壓繼電器控制方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有高壓繼電器控制程序，所述高壓繼電器控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的高壓繼電器控制方法。