[發明專利]一種基于物聯網通信的小區道路規則尋優方法

有效

• 申請號: 202110605607.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113051695B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 江赟;朱夢輝;包越穎;劉旭東
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06F30/27;H04W4/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網通信的小區道路規則尋優方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1：以搭建模擬車輛之間的無線通信網絡為基礎并構建出小區路網模擬模型，并從目標小區中獲取特征數據，其中小區路網模擬模型的構建過程包括以下步驟：

步驟1-1：依照物聯網通信系統信號鏈路的標準構建出控制車輛行駛的駕駛策略模型；

步驟1-2：虛擬駕駛員根據駕駛模型進行駕駛后，構建表征車輛行駛狀態的狀態模型；該模型用于模擬虛擬駕駛員控制下的車輛行駛狀態模式；

步驟1-3：通過在模擬車輛之間搭建無線通信網絡，來達到減小模擬車輛通信之間的時延性以及增大模擬環境內部通信穩定性的目的，構建車輛碰撞阻塞狀態的讓道排阻策略模型；

步驟1-4：模擬車輛根據讓道排阻策略模型進行狀態判定，在通過特定的信道編碼，對狀態信號進行差錯控制，組成抗干擾編碼，用于模擬司機駕駛行為在遇到其他模擬司機發生碰撞或阻塞狀態模式下，車輛所處路段數據的記錄以及車輛讓道或等待動作信號的判定與執行；

步驟1-5：將駕駛策略模型、車輛狀態模型，車輛會車時的讓道排阻模型進行組合得到一個疊加策略模型，路網規則從給定的數據集關系中得到，來進行車輛正常行駛會車的狀態模擬，該疊加策略模型與道路規則最優搜索模塊作為整個試驗階段模擬駕駛的仿真環境；

步驟2：在步驟1的基礎上通過數據集遷移模塊將小區車輛的出行模擬數據集輸入至模擬環境中，在模型環境中生成對應的小區的道路路網結構，并輸出模擬運行后的小區的道路規則；

步驟3：最后在小區的路網模擬環境中模擬出真實小區場景下的道路結構與規則，并以車輛會車的阻塞策略為判斷依據以及交通影響因子權重分配的反饋機制為基礎通過最優搜索模塊遍歷搜索出最優的道路規則。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網通信的小區道路規則尋優方法，其特征在于，所述的數據集遷移模塊需要在目標小區車流中收集小區車輛的出行模擬數據集，并且通過編碼傳輸，提高端口數據傳輸之間的抗干擾性和信息傳輸的有效性，用于進一步更新小區路網模擬環境，并通過道路規則最優搜索模塊重新進行譯碼分析，最后通過遍歷算法進行遍歷搜索。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網通信的小區道路規則尋優方法，其特征在于，所述道路規則最優搜索模塊中，在訓練好的模擬環境的基礎上，根據模擬車輛的會車狀態設計一種反饋機制；該反饋機制中包含阻塞策略的定義以及交通影響因子權重的分配，根據不同的策略定義以及不同交通影響因子的權重，虛擬駕駛員在模擬環境中的路網進行模擬行駛的通信交互的過程觸發對應的反饋機制，通過在過程使用遍歷搜索算法來尋找最優道路規則。