[發(fā)明專利]移動終端的定位方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110605599.1 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113423138A | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李德華;李欽崗 | 申請（專利權(quán)）人： | 歌爾光學科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W4/33;H04W4/021 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 261031 山東省濰坊市高新區(qū)清池街*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 終端 定位 方法 終端設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種移動終端的定位方法，其特征在于，應用于處理終端，所述移動終端的定位方法包括以下步驟：
獲取第一移動終端與多個第二移動終端之間的相對位置關(guān)系；
獲取各個所述第二移動終端的位置信息；
根據(jù)所述位置關(guān)系及所述位置信息確定所述第一移動終端的定位結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述獲取第一移動終端與多個第二移動終端之間的相對位置關(guān)系的步驟包括：
接收所述第一移動終端或者所述第二移動終端發(fā)送的定位數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)確定所述第一移動終端與多個所述第二移動終端之間的相對位置關(guān)系，其中，所述相對位置關(guān)系包括所述第一移動終端與所述第二移動終端之間的間隔距離。
3.如權(quán)利要求2所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述第一移動終端發(fā)送的所述定位數(shù)據(jù)包括所述第一移動終端與所述第二移動終端之間的間隔距離。
4.如權(quán)利要求2所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述第一移動終端發(fā)送的所述定位數(shù)據(jù)包括第一時間點和第二時間點，其中，所述第一時間點為所述第一移動終端向所述第二移動終端發(fā)送定位信號的時間點，所述第二時間點為所述第一移動終端接收到所述第二移動終端發(fā)送的所述定位信號對應的響應信號的時間點；所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)確定所述第一移動終端與多個所述第二移動終端之間的相對位置關(guān)系的步驟包括：
確定所述第一時間點和所述第二時間點之間的時間間隔；
根據(jù)所述時間間隔確定所述第一移動終端與所述第二移動終端之間的間隔距離，作為所述相對位置關(guān)系。
5.如權(quán)利要求2所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述第二移動終端發(fā)送的所述定位數(shù)據(jù)包括所述第二移動接收到所述第一移動終端發(fā)送的定位信號的時間點，所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)確定所述第一移動終端與多個所述第二移動終端之間的相對位置關(guān)系的步驟包括：
根據(jù)多個所述第二移動終端接收到所述第一移動終端發(fā)送的所述定位信號的時間點；
根據(jù)所述時間點確定所述第一移動終端與所述第二移動終端之間的間隔距離。
6.如權(quán)利要求4或者5所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述第一移動終端與所述第二移動終端基于定位網(wǎng)絡(luò)通信連接，所述第一移動終端通過所述定位網(wǎng)絡(luò)向所述第二移動終端發(fā)送所述定位信號。
7.如權(quán)利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述獲取各個所述第二移動終端的位置信息的步驟包括：
獲取預存的所述第二移動終端的位置信息；或者，
根據(jù)所述第二移動終端與第三移動終端的相對位置關(guān)系，及所述第三移動終端的位置信息，確定所述第二移動終端的位置信息。
8.如權(quán)利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置關(guān)系及所述位置信息確定所述第一移動終端的定位結(jié)果的步驟之后，還包括：
將所述第一移動終端的定位結(jié)果發(fā)送至所述第一移動終端。
9.一種移動終端的定位方法，其特征在于，應用于第一移動終端，所述移動終端的定位方法包括以下步驟：
獲取與多個第二移動終端之間的相對位置關(guān)系；
將所述相對位置關(guān)系發(fā)送至處理終端，其中，所述處理終端根據(jù)所述相對位置關(guān)系確定所述第一移動終端的定位結(jié)果，并向所述第一移動終端反饋所述定位結(jié)果；
接收所述定位結(jié)果，并根據(jù)所述定位結(jié)果確定自身位置。
10.如權(quán)利要求9所述的移動終端的定位方法，其特征在于，所述獲取與多個第二移動終端之間的相對位置關(guān)系的步驟包括：
向每一所述第二移動終端發(fā)送定位信號，其中，所述第二移動終端接收到所述定位信號時，向所述第一移動終端發(fā)送響應信號；
接收所述響應信號，并確定所述定位信息的發(fā)送時間點和所述響應信號的接收時間點；
根據(jù)所述發(fā)送時間點及所述接收時間點確定所述相對位置關(guān)系。
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