[發明專利]發送停車位信息的方法、車機設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110605547.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113436461B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 趙和平
• 申請（專利權）人: 榮耀終端有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

1.一種發送停車位信息的方法，其特征在于，應用于車機設備中，所述方法包括：

若檢測到車輛執行停車操作，則啟動所述車輛上配置的圖像采集裝置，在所述車輛停車的過程中通過所述圖像采集裝置多次獲取所述車輛外部的環境圖像；

在所述車輛完成停車的情況下，對多次獲取的環境圖像進行分組，其中，得到的每個圖像組中包括至少一張環境圖像，所述至少一張環境圖像包括相同的預置對象，且不同圖像組中的環境圖像包括的預置對象不相同；

分別從每個圖像組中選擇圖像清晰度最大的環境圖像，得到多張目標環境圖像；

拼接所述多張目標環境圖像，得到拼接圖像；

對所述拼接圖像進行解析，得到第一停車位信息；

若確定所述車輛的駕駛員已下車且所述車輛當前位于地下停車場，則在所述車輛當前所處的第一地下停車場不屬于目標地下停車場集合的情況下，將所述第一停車位信息發送至所述目標電子設備中進行記錄，所述目標地下停車場集合包括至少一個目標地下停車場；

其中，所述目標地下停車場是預置的，或者，所述目標地下停車場是所述車輛在時長閾值內的停車次數大于或等于次數閾值的地下停車場，或者，所述目標地下停車場是所述車輛的停車時間點處于指定時間段內的次數大于或等于次數閾值的地下停車場。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測到所述車輛執行停車操作，包括滿足如下條件中的至少一項：

在所述車輛掛入倒擋或啟動倒車輔助系統的情況下，所述車輛的方向盤以第一速度轉動且轉動幅度大于或等于幅度閾值，所述第一速度大于速度閾值；

所述車輛靠近標志性物體，所述標志性物體是指存在于停車場內具有標志性的物體；

所述車輛駛入的區域包括停車框或機械式立體車庫；

所述車輛啟動自動泊車功能。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定所述車輛當前位于地下停車場，包括滿足如下條件中的至少一項：

所述車輛當前所在位置的定位信號的信號強度低于信號強度閾值；

在所述車輛當前所在位置搜索到的衛星數量小于衛星數量閾值；

基于所述車輛的當前位置信息搜索到所述車輛當前所在位置存在地下停車場。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，檢測所述車輛的駕駛員已下車，包括滿足如下條件中的至少一項：

所述車輛與所述目標電子設備之間斷開通信連接；

在所述車輛已執行熄火操作的情況下，所述車輛完成鎖車操作；

通過所述車輛中的重力傳感器感知到所述駕駛員已離開所述車輛的駕駛位座椅；

通過所述目標電子設備基于感知的運動數據確定所述駕駛員的狀態已由車輛模式切換至非車輛模式，所車輛模式是指處于行駛的車輛中，所述非車輛模式包括走路或跑步的運動模式。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一停車位信息發送至所述目標電子設備中進行記錄，包括：

向所述目標電子設備發送信息確認請求，所述信息確認請求中攜帶所述第一停車位信息，所述信息確認請求用于指示是否確認所述第一停車位信息；

所述將所述第一停車位信息發送至所述目標電子設備中進行記錄之后，還包括：

接收所述目標電子設備發送的信息確認響應；

若所述信息確認響應中包括第二停車位信息，則將所述第二停車位信息、以及所述車輛的停車信息對應存儲至信息管理庫中，所述第二停車位信息是對所述第一停車位信息進行修正后得到的停車位信息，所述停車信息包括所述車輛的停車時間信息和/或停車次數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述停車信息包括所述停車時間信息，所述方法還包括：

從所述信息管理庫中獲取所述車輛在所述第一地下停車場內的歷史停車時間信息；

若根據所述歷史停車時間信息確定所述車輛在所述時長閾值內在所述第一地下停車場的停車次數大于或等于次數閾值，或者，若根據所述歷史停車時間信息確定所述車輛在所述第一地下停車場中的停車時間點處于指定時間段內的次數大于或等于次數閾值，則將所述第一地下停車場確定為所述目標地下停車場。