[發(fā)明專(zhuān)利]庫(kù)存調(diào)度方法、設(shè)備以及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110605544.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113283838A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻潤(rùn)方;艾鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市庫(kù)寶軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種庫(kù)存調(diào)度方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于調(diào)度設(shè)備，所述方法包括：

獲取多個(gè)待搬貨箱的庫(kù)位信息、多個(gè)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息；其中，所述待搬貨箱位于所述可移動(dòng)貨架上；

根據(jù)所述多個(gè)待搬貨箱的庫(kù)位信息、所述多個(gè)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及至所述至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息生成搬箱任務(wù)；

根據(jù)所述搬箱任務(wù)生成搬箱指令，向目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)送所述搬箱指令，用于控制所述目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人將所述搬箱任務(wù)對(duì)應(yīng)的待搬貨箱從所述可移動(dòng)貨架搬運(yùn)至目的地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)待搬貨箱的庫(kù)位信息、所述多個(gè)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及至所述至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息生成搬箱任務(wù)，具體包括：

實(shí)時(shí)獲取各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域已關(guān)聯(lián)的待搬貨箱的總數(shù)量；

按照總數(shù)量從小到大順序輪詢(xún)每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，根據(jù)所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)待搬貨箱的庫(kù)位信息、所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及所述至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息生成搬箱任務(wù)；

其中，所述多個(gè)可移動(dòng)貨架位于至少一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)待搬貨箱的庫(kù)位信息、所述多個(gè)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及至所述至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息生成搬箱任務(wù)，具體包括：

按照存儲(chǔ)區(qū)域到分揀臺(tái)之間的距離從小到大順序輪詢(xún)每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，根據(jù)所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)待搬貨箱的庫(kù)位信息、所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及所述至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息生成搬箱任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)待搬貨箱的庫(kù)位信息、所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)可移動(dòng)貨架對(duì)應(yīng)的巷道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及所述至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息生成搬箱任務(wù)，具體包括：

針對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，獲取所述存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的待搬貨箱對(duì)應(yīng)的巷道和處于開(kāi)啟狀態(tài)的巷道之間的距離；

按照距離從小到大的順序依次輪詢(xún)各個(gè)可移動(dòng)貨架，將所述可移動(dòng)貨架上的待搬貨箱的庫(kù)位信息與所述搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，直至所有搬運(yùn)機(jī)器人均處于滿(mǎn)箱狀態(tài)或者所有待搬貨箱的庫(kù)存信息均被關(guān)聯(lián)；

根據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)果生成每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的搬箱任務(wù)；其中，所述搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)信息包括標(biāo)識(shí)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述可移動(dòng)貨架上的待搬貨箱的庫(kù)位信息與所述搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，具體包括：

獲取所述可移動(dòng)貨架上的待搬貨箱的總數(shù)量和所述搬運(yùn)機(jī)器人剩余的存儲(chǔ)單元數(shù)量；

當(dāng)所述可移動(dòng)貨架上的待搬貨箱的總數(shù)量小于所述搬運(yùn)機(jī)器人剩余的存儲(chǔ)單元數(shù)量，將距離所述待搬貨箱最近的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)識(shí)信息和所述待搬貨箱的庫(kù)位信息關(guān)聯(lián)；

當(dāng)所述待搬貨箱的總數(shù)量大于或者等于所述搬運(yùn)機(jī)器人剩余的存儲(chǔ)單元數(shù)量，根據(jù)所述待搬貨箱的優(yōu)先級(jí)將所述待搬貨箱的庫(kù)位信息與所述搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述搬箱任務(wù)生成搬箱指令，具體包括：

實(shí)時(shí)獲取處于開(kāi)啟狀態(tài)的巷道內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量；

根據(jù)所述搬箱任務(wù)和所述處于開(kāi)啟狀態(tài)的巷道內(nèi)作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量生成所述目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人的搬箱指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述搬箱任務(wù)和所述處于開(kāi)啟狀態(tài)的巷道內(nèi)作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量生成所述目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人的搬箱指令，具體包括：

所述處于開(kāi)啟狀態(tài)的巷道內(nèi)作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述搬箱任務(wù)生成用于控制所述目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人行駛至緩存區(qū)的搬箱指令，以使所述目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人在所述緩存區(qū)等待；

所述處于開(kāi)啟狀態(tài)的巷道內(nèi)作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述搬箱任務(wù)生成用于控制所述目標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人行駛至巷道的搬箱指令。