[發(fā)明專利]一種基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110605520.5 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113220048B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王飚;霍梁;鄭樂;林少軍;柯吉;武飛;趙微微;楊雨儀;馬雨慶;董伊媚;唐必成;趙醒;秦裕德;吳浩;楊航;崔冰晶;呂亞澤;陳東瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 長安大學(xué) |
| 主分類號： | G05D23/20 | 分類號： | G05D23/20 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 王艾華 |
| 地址： | 710000 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 數(shù)值 微分 鍋爐 溫度 調(diào)整 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，實時采集鍋爐的溫度實際值；
步驟2，比較鍋爐的溫度設(shè)定值和溫度的實際值，獲得實時水溫的誤差值；
步驟3，PID控制器根據(jù)實時水溫的誤差調(diào)節(jié)并控制輸出量；所述PID控制器中的微分環(huán)節(jié)中引入有N點離散微分器的傳遞函數(shù)；所述N為2～7中的自然數(shù)；
當(dāng)N為4時，所述傳遞函數(shù)為：
Δt是溫度傳感器對鍋爐溫度進行檢測的采樣步長或采樣周期；
步驟4，依據(jù)輸出量調(diào)整水量，直至實時水溫的誤差值為0，調(diào)整結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法，其特征在于，步驟1中，通過溫度傳感器進行溫度實際值的采集；步驟2中，通過比較器比較溫度設(shè)定值和溫度的實際值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法，其特征在于，步驟3中，傳遞函數(shù)的獲得過程為，對實時水溫的誤差值進行等間距采樣，獲得N個采樣數(shù)值，對N個采樣數(shù)值進行微分計算，獲得N點的離散分散器的傳遞函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)N為3時，所述傳遞函數(shù)為：
Δt是溫度傳感器對鍋爐溫度進行檢測的采樣步長或采樣周期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法，其特征在于，步驟4中，所述鍋爐的執(zhí)行器為閥門。
6.一種用于實現(xiàn)權(quán)利要求1基于數(shù)值微分的鍋爐溫度調(diào)整方法的鍋爐溫度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括：
采集模塊，用于實時采集鍋爐的溫度實際值；
比較模塊，用于比較鍋爐的溫度設(shè)定值和溫度的實際值，獲得實時水溫的誤差值；
PID控制器，用于根據(jù)實時水溫的誤差調(diào)節(jié)并控制輸出量；所述PID控制器中的微分環(huán)節(jié)中引入有N點離散微分器的傳遞函數(shù)；所述N為2～7中的自然數(shù)；
當(dāng)N為4時，所述傳遞函數(shù)為：
Δt是溫度傳感器對鍋爐溫度進行檢測的采樣步長或采樣周期；
調(diào)整模塊，用于依據(jù)輸出量調(diào)整水量，直至實時水溫的誤差值為0，調(diào)整結(jié)束。
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