[發明專利]一種自動換料機器人

在審

• 申請號: 202110604998.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113334402A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 齊思晨;盛東營;王海蛟;伯昊陽
• 申請（專利權）人: 博鍥思智能裝備（青島）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/91
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

1.一種自動換料機器人，包括機械臂總成，其特征是，所述機械臂總成上連接有夾持機構，所述夾持機構包括連接架和至少一組夾爪機構，所述夾爪機構設在所述連接架上，所述連接架的側面設有夾爪氣缸，每個所述夾爪氣缸包括兩個能夠開合的夾爪；

所述夾爪機構包括兩個能夠開合的夾持桿，每個所述夾持桿的下端向內折彎，每個所述夾持桿的下端各連接有下夾板件。

2.根據權利要求1所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述下夾板件包括連接部和折彎部，連接部可拆卸地連接在所述夾持桿的下端。

3.根據權利要求2所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述折彎部的內側折彎角小于180°。

4.根據權利要求1所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述夾爪氣缸的數目為兩組，兩組所述夾爪氣缸的夾口對齊設置。

5.根據權利要求1所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述夾爪機構還包括驅動氣缸、第一橫桿、第二橫桿和兩條連接桿，第一橫桿和第二橫桿平行，兩個所述夾持桿分布在第二橫桿的兩側，第一橫桿固連在所述連接架上，第二橫桿連接在驅動氣缸的工作軸上，驅動氣缸用于驅動第二橫桿在第一橫桿的下方升降，其中一個所述夾持桿的上端鉸接在第一橫桿的一端，另一個所述夾持桿的上端鉸接在第一橫桿的另一端，第二橫桿的兩端各鉸接有一條連接桿，連接桿鉸接在位于同側的夾持桿上。

6.根據權利要求1所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述夾持桿的內側設有保護墊，保護墊用于避免對PVC膜造成劃傷。

7.根據權利要求1所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述連接架上可拆卸地連接有延伸架，所述夾爪氣缸可拆卸的連接在延伸架的外端。

8.根據權利要求1所述的一種自動換料機器人，其特征是，所述機械臂總成包括六個自由度。