[發明專利]一種電動汽車真空失效輔助制動控制系統

有效

• 申請號: 202110604976.X
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113232640B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張捷;熊澤偉;何勇
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22;B60R16/023
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種電動汽車真空失效輔助制動控制系統，包括中央控制器、儀表指示燈、真空度傳感器、制動油壓傳感器、行程傳感器、輪速傳感器、車身穩定系統ESC、電子駐車執行機構EPB、制動燈開關、電子真空泵、電機驅動系統；所述中央控制器分別與以上其余各部分通過硬線或CAN網絡連接；其特征在于，中央控制器實時監控真空度傳感器的真空度壓力值和真空度壓力值下降率，根據真空度壓力值和真空度壓力值下降率來判斷故障等級，判斷方法是，在制動燈開關沒有觸發的情況下：

當真空度傳感器在10個數據采集周期內檢測到的真空度壓力值下降幅度≥5kpa但是＜10kpa，判斷為真空系統漏氣一級故障；

當真空度傳感器在10個數據采集周期內檢測到的真空度壓力值下降幅度≥10kpa，判斷為真空系統漏氣二級故障；

當真空度壓力值＜20kpa，中央控制器判斷為真空系統漏氣三級故障；

在三級故障狀態下，中央處理器根據制動燈開關信號、油壓傳感器信號，判斷駕駛員的剎車需求，同時結合車輛此時速度，計算駕駛員所需的制動減速度需求，并將所需的制動壓力需求發送到車身穩定系統ESC，ESC的電機工作，驅動ESC為各車輪制動管路建立對應油壓，各車輪制動卡鉗開始工作，使車輛減速；

在真空系統漏氣三級故障狀態下，分為踩下剎車狀態和未踩剎車狀態；

當中央控制器未檢測到制動開關信號輸入，則控制電機驅動系統按照滑行能量回收邏輯設定進行工作，當滑行能力回收減速度達到減速度閾值時，中央控制器同時判斷此時制動燈開關信號斷開時間，如果大于時間閾值，則點亮制動燈；

當中央控制器檢測到制動開關信號輸入信號，制動燈點亮，當制動主缸內壓力達到壓力閾值，此時ESC判斷駕駛員有剎車需求，ESC啟動真空失效輔助制動功能，使車輛減速，同時中央控制器請求電機驅動系統進行能量回收以增強制動效果。

2.根據權利要求1所述的電動汽車真空失效輔助制動控制系統，其特征在于，在ESC啟動真空失效輔助制動功能使車輛減速時，車輛所需的減速度是由中央控制器根據此時車速、主缸壓力值和能力回收程度實時綜合計算后反饋ESC，ESC則建立對應所需制動壓力，使車輛可控減速。

3.根據權利要求2所述的電動汽車真空失效輔助制動控制系統，其特征在于，中央控制器在有制動燈開關信號和制動油壓傳感器信號同時存在時，不發出制動燈信號；中央控制器監測到制動油壓傳感器信號為0時，且同時制動燈開關信號斷開達到設定時間閾值以后，才根據能量回收產生的減速度閾值確定是否發出制動燈信號。

4.根據權利要求1或2所述的電動汽車真空失效輔助制動控制系統，其特征在于，在真空系統漏氣一級故障時，只在中央控制器內記錄故障碼；在真空系統漏氣二級故障時，中央控制器對電機驅動系統發出限制功率信號，請求儀表點亮限制功率信號燈并且記錄故障碼。