[發明專利]一種電動橫移推拉定位機構

在審

• 申請號: 202110604964.7
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113182511A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 周彩英
• 申請（專利權）人: 周彩英
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12;B22D18/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種電動橫移推拉定位機構，包括：伺服電缸、定位桿、固定導軌和定位塊，所述伺服電缸的固定端轉動設于轉運車車架上，所述定位桿設于轉運車車架邊緣處，定位桿的定位端朝向遠離轉運車車架的一側設置，定位桿下方設有滑輪，所述滑輪滑動設于固定導軌內，所述伺服電缸的輸出端與定位桿底部轉動連接，所述定位桿的定位端與定位塊適配連接，所述定位塊固定設于鑄造機機臺上；本方案具有結構簡單，便于檢修、成本低和安全性高的特點。

技術領域

本發明涉及橫移推拉機構領域，特別涉及一種電動橫移推拉定位機構。

背景技術

機械結構設計中，橫移推拉機構的傳動方式多種多樣，常見的大類有鏈傳動、帶傳動、氣缸、油缸推動等等；往往我們在設計的時候總是存在各種各樣的條件制約，比如安裝空間，經濟性等；因此選擇合適的傳動方式尤為重要。

在低壓鑄造系統中鋁液的質量決定著產品的品質，因此高溫鋁液的運輸工作也是重中之重。轉運車負責運輸裝有鋁液的保溫爐，必須確保鍋爐在移動過程中的準確和穩定，在傳統的設計中首選的是鏈傳動，但是鏈傳動存在多邊形效應，速度控制不夠精準，會造成保溫爐在運行過程中晃動，存在安全隱患，此外鏈傳動設計的零部件比較多，加工量大，狹小空間安裝檢修困難。

除此之外，低壓鑄造過程中，保溫爐更換比較頻繁。保溫爐需要使用轉運車運輸到低壓鑄造機機臺處，更換保溫爐的工作中，轉運車行駛到低壓鑄造機的平臺處，需要緩慢伸出定位桿使之與低壓機平臺處的定位槽口嵌合，將轉運車與低壓機平臺牢牢銜接在一起。保證保溫爐在低壓機平臺和轉運車上的運行平穩，需要轉運車的定位桿有較大推力，能在微小偏差中順利把定位桿伸入，但如果定位桿伸出速度過快，就會造成較大沖擊，甚至發生偏移，導致保溫爐進出發生晃動，存在安全隱患。因此，急需提供一種橫移推拉機構以解決上述問題。

發明內容

為此，需要提供一種結構簡單，便于檢修、成本低和安全性高的電動橫移推拉定位機構。

為實現上述目的，發明人提供了一種電動橫移推拉定位機構，包括：伺服電缸、定位桿、固定導軌和定位塊，所述伺服電缸的固定端轉動設于轉運車車架上，所述定位桿設于轉運車車架邊緣處，定位桿的定位端朝向遠離轉運車車架的一側設置，定位桿下方設有滑輪，所述滑輪滑動設于固定導軌內，所述伺服電缸的輸出端與定位桿底部轉動連接，所述定位桿的定位端與定位塊適配連接，所述定位塊固定設于鑄造機機臺上。

作為本發明的一種優選結構，所述定位桿底部設有導軌安裝板，所述導軌安裝板的下表面兩側分別設有滑輪安裝板，所述滑輪轉動設于滑輪安裝板上，所述固定導軌為兩個，兩個固定導軌分別設于靠近滑輪安裝板處，固定導軌靠近滑輪的一側分別設有滑槽，所述滑輪滑動設于滑槽內，所述導軌安裝板的下表面中部固定設有電缸連接座，所述伺服電缸的輸出端與電缸連接座轉動連接。

作為本發明的一種優選結構，所述伺服電缸的輸出端端部設有魚眼接頭，所述魚眼接頭一端與伺服電缸的輸出端固定連接，另一端通過銷軸與電缸連接座轉動連接。

作為本發明的一種優選結構，所述滑槽兩端端部分別設有限位塊。

作為本發明的一種優選結構，所述定位桿的定位端端部下方設有定位導向桿座，所述定位導向桿座的底部固定設于轉運車車架上，定位導向桿座的頂部設有沿著定位桿長度方向的導向槽，所述定位桿的定位端穿過導向槽上部。

作為本發明的一種優選結構，所述定位桿的定位端端部下方設有深溝球軸承，所述定位塊為兩個，兩個定位塊之間設有第一間隙，所述第一間隙用于固定深溝球軸承。

作為本發明的一種優選結構，所述導向槽兩側的定位導向桿座頂部分別轉動設有導向輪，所述定位桿的定位端端部兩側卡設于導向槽兩側的導向輪之間。

作為本發明的一種優選結構，還包括墊板和固定座，所述固定導軌下表面分別固定設于墊板上，所述墊板分別固定設于固定座上，所述固定座分別固定設于轉運車上。