[發(fā)明專利]一種車輛輔助制動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110604956.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113212446B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;胡國強(qiáng);陳玉俊;蔡婷;李小龍;余航;魏徽
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W30/18
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務(wù)所 42230
• 代理人: 張雯俐

本發(fā)明公開了一種車輛輔助制動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備，涉及汽車及動(dòng)力總成技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：根據(jù)制動(dòng)負(fù)扭矩和缸內(nèi)制動(dòng)狀態(tài)設(shè)置多個(gè)制動(dòng)等級；標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別，并建立發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別與可選擇的制動(dòng)等級的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障，確定對應(yīng)的故障模式制動(dòng)等級。本發(fā)明可通過限制制動(dòng)等級以發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)的部分能力，避免主動(dòng)禁用輔助制動(dòng)功能，以保證車輛的制動(dòng)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車及動(dòng)力總成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛輔助制動(dòng)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備。

背景技術(shù)

卡車尤其是重型卡車的行車安全一直是大家關(guān)注的熱點(diǎn)，如果卡車制動(dòng)僅依靠剎車片的摩擦來達(dá)到制動(dòng)效果，在長時(shí)間的下坡制動(dòng)中會(huì)導(dǎo)致剎車鼓溫度上升，剎車片過熱會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)失效，甚至引起燃燒。輔助制動(dòng)系統(tǒng)對于提升車輛制動(dòng)性能顯得尤為重要。

目前市場上采用的輔助制動(dòng)控制方法需同時(shí)滿足下列狀態(tài)：輔助制動(dòng)開關(guān)使能、離合器踏板未被踩下、變速箱未在空擋位置、油門踏板未被踩下、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于1000rpm，且無相關(guān)故障，才能激活發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作。

但是在現(xiàn)有技術(shù)方案中，若出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器失效的故障，會(huì)主動(dòng)禁用輔助制動(dòng)功能，從而影響到車輛的制動(dòng)性能。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明第一方面提供一種車輛輔助制動(dòng)控制方法，其可通過限制制動(dòng)等級以發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)的部分能力，避免主動(dòng)禁用輔助制動(dòng)功能，以保證車輛的制動(dòng)性能。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種車輛輔助制動(dòng)控制方法，該方法包括以下步驟：

根據(jù)制動(dòng)負(fù)扭矩和缸內(nèi)制動(dòng)狀態(tài)設(shè)置多個(gè)制動(dòng)等級；

標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別，并建立發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別與可選擇的制動(dòng)等級的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障，確定對應(yīng)的故障模式制動(dòng)等級。

一些實(shí)施例中，在所述確定對應(yīng)的故障模式制動(dòng)等級后，還包括：

比較故障模式制動(dòng)等級與原有策略預(yù)設(shè)的制動(dòng)等級；

以故障模式制動(dòng)等級與原有策略預(yù)設(shè)的制動(dòng)等級中較小的制動(dòng)等級對車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述根據(jù)制動(dòng)負(fù)扭矩和缸內(nèi)制動(dòng)狀態(tài)設(shè)置多個(gè)制動(dòng)等級，包括：

在制動(dòng)負(fù)扭矩為0％-25％，且未激活缸內(nèi)制動(dòng)時(shí)，設(shè)置為一級制動(dòng)；

在制動(dòng)負(fù)扭矩為25％-45％，且3缸制動(dòng)激活時(shí)，設(shè)置為二級制動(dòng)；

在制動(dòng)負(fù)扭矩為45％-75％，且6缸制動(dòng)激活時(shí)，設(shè)置為三級制動(dòng)；

在制動(dòng)負(fù)扭矩為75％-100％，且6缸制動(dòng)激活時(shí)，設(shè)置為四級制動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別，包括：

標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別包括可變截面渦輪增壓系統(tǒng)VGT失效、廢氣再循環(huán)EGR閥失效、電磁閥失效和節(jié)氣門失效。

一些實(shí)施例中，所述建立發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器故障類別與可選擇的制動(dòng)等級的對應(yīng)關(guān)系，包括：

當(dāng)VGT失效時(shí)，可選擇所有級別中任意制動(dòng)等級；

當(dāng)EGR閥失效時(shí)，禁用四級制動(dòng)；

當(dāng)所有電磁閥均失效時(shí)，禁用二級制動(dòng)、三級制動(dòng)和四級制動(dòng)，當(dāng)一個(gè)電磁閥失效時(shí)，禁用三級制動(dòng)和四級制動(dòng)；

當(dāng)節(jié)氣門失效時(shí)，可選擇所有級別中任意制動(dòng)等級。