[發(fā)明專(zhuān)利]深空探測(cè)變碼率下時(shí)間維護(hù)與處理方法、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110604938.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113489561B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱新波;張旭光;張海;何振寧;印興峰;鄒億
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04J3/06
• 分類(lèi)號(hào): H04J3/06;H04B7/185
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 黃磊;郭國(guó)中

本發(fā)明提供了一種深空探測(cè)變碼率下時(shí)間維護(hù)與處理方法、系統(tǒng)，處理器模塊周期性將本地時(shí)間和校時(shí)脈沖作為授時(shí)信息提供給數(shù)據(jù)復(fù)接模塊，數(shù)據(jù)復(fù)接模塊接收到授時(shí)信息后，將通過(guò)校時(shí)脈沖鎖存的時(shí)間差值與所述本地時(shí)間累加后作為數(shù)據(jù)復(fù)接模塊的最新本地時(shí)間；數(shù)據(jù)復(fù)接模塊通過(guò)可變速率向應(yīng)答機(jī)傳輸實(shí)時(shí)遙測(cè)幀時(shí)，在傳輸遙測(cè)幀幀頭第1bit的時(shí)鐘下降沿的時(shí)刻，將數(shù)據(jù)復(fù)接模塊的最新本地時(shí)間插入下一幀等待傳輸?shù)膶?shí)時(shí)遙測(cè)幀的固定位置中。本發(fā)明解決了深空變碼率傳輸模式下器上遙測(cè)時(shí)間的準(zhǔn)確性，可通過(guò)器地鏈路的校時(shí)實(shí)現(xiàn)了器上時(shí)間的精準(zhǔn)維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)控?cái)?shù)傳一體化綜合電子領(lǐng)域，具體地，涉及一種深空探測(cè)變碼率下時(shí)間維護(hù)與處理方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前航天器上普遍采用固定碼率傳輸器上遙測(cè)信息，并在測(cè)控模式下實(shí)現(xiàn)器上時(shí)間的校準(zhǔn)與標(biāo)定，大多使用應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)器上時(shí)間的維護(hù)，該設(shè)計(jì)在下行碼速率固定的模式下可以滿足要求，但是在深空變碼率傳輸?shù)哪Ｊ较拢性O(shè)計(jì)模式勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用軟件對(duì)器上時(shí)間維護(hù)的復(fù)雜度，需要設(shè)計(jì)一種依靠硬件實(shí)現(xiàn)器上時(shí)間維護(hù)的方法，同時(shí)考慮到在深空測(cè)控?cái)?shù)傳一體化設(shè)計(jì)背景，采用長(zhǎng)短幀由于地面采用整幀傳輸機(jī)制，在變碼率的傳輸情況下，容易引入幀傳輸誤差，導(dǎo)致器上時(shí)間有一定的模糊度，無(wú)法精確實(shí)現(xiàn)器上時(shí)間的維護(hù)，基于變碼率通信模式下的授時(shí)和校時(shí)方法實(shí)現(xiàn)具有較好的適用性和推廣性。

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN107329394A“高精度星地時(shí)差測(cè)量方法”主要描述了一種地面綜合測(cè)試設(shè)備測(cè)量器上時(shí)間的方法，未涉及器上遙測(cè)時(shí)間的產(chǎn)生機(jī)理。

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN104181807A“一種星載時(shí)間系統(tǒng)的星地激光時(shí)差測(cè)量裝置”主要描述了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的星地激光測(cè)量裝置，同樣未涉及器上遙測(cè)時(shí)間的產(chǎn)生機(jī)理。

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103412785A“一種多速率遙測(cè)時(shí)間同步方法”實(shí)現(xiàn)了三種外設(shè)的時(shí)間同步,解決了多外設(shè)中斷源同步的問(wèn)題，未涉及器上遙測(cè)時(shí)間的產(chǎn)生機(jī)理。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種深空探測(cè)變碼率下時(shí)間維護(hù)與處理方法、系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種深空探測(cè)變碼率下時(shí)間維護(hù)與處理系統(tǒng)，包括：處理器模塊和數(shù)據(jù)復(fù)接模塊；

所述處理器模塊周期性將本地時(shí)間和校時(shí)脈沖作為授時(shí)信息提供給數(shù)據(jù)復(fù)接模塊，所述數(shù)據(jù)復(fù)接模塊接收到授時(shí)信息后，將通過(guò)校時(shí)脈沖鎖存的時(shí)間差值與所述本地時(shí)間累加后作為數(shù)據(jù)復(fù)接模塊的最新本地時(shí)間；

數(shù)據(jù)復(fù)接模塊通過(guò)可變速率向應(yīng)答機(jī)傳輸實(shí)時(shí)遙測(cè)幀時(shí)，在傳輸遙測(cè)幀幀頭第1bit的時(shí)鐘下降沿的時(shí)刻，將數(shù)據(jù)復(fù)接模塊的最新本地時(shí)間插入下一幀等待傳輸?shù)膶?shí)時(shí)遙測(cè)幀的固定位置中。

優(yōu)選地，所述授時(shí)信息通過(guò)RS422傳輸給所述數(shù)據(jù)復(fù)接模塊。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)復(fù)接模塊自身維護(hù)一個(gè)時(shí)差寄存器，在收到所述校時(shí)脈沖的上升沿后，所述時(shí)差寄存器開(kāi)始計(jì)時(shí)，在解析到授時(shí)指令后停止計(jì)時(shí)。

優(yōu)選地，所述將所述本地時(shí)間與所述時(shí)差寄存器的值累加作為所述最新本地時(shí)間，并將所述時(shí)差寄存器清零。

優(yōu)選地，所述時(shí)差寄存器包括單位0.1ms精度的48位時(shí)差寄存器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種深空探測(cè)變碼率下時(shí)間維護(hù)與處理方法，包括：

通過(guò)處理器模塊周期性將本地時(shí)間和校時(shí)脈沖作為授時(shí)信息提供給數(shù)據(jù)復(fù)接模塊，所述數(shù)據(jù)復(fù)接模塊接收到授時(shí)信息后，將通過(guò)校時(shí)脈沖鎖存的時(shí)間差值與所述本地時(shí)間累加后作為數(shù)據(jù)復(fù)接模塊的最新本地時(shí)間；

數(shù)據(jù)復(fù)接模塊通過(guò)可變速率向應(yīng)答機(jī)傳輸實(shí)時(shí)遙測(cè)幀時(shí)，在傳輸遙測(cè)幀幀頭第1bit的時(shí)鐘下降沿的時(shí)刻，將數(shù)據(jù)復(fù)接模塊的最新本地時(shí)間插入下一幀等待傳輸?shù)膶?shí)時(shí)遙測(cè)幀的固定位置中。

優(yōu)選地，所述方法包括步驟：