[發明專利]自動化停車系統、停車方法、取車方法及其移動承載車

在審

• 申請號: 202110604871.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113482420A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 吳昊
• 申請（專利權）人: 怡豐技術有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請涉及自動化停車領域，公開了自動化停車系統、停車方法、取車方法及其移動承載車。自動化停車系統包括移動承載車、停車架和第二驅動件。移動承載車包括車身、第一梳齒以及第一驅動件。停車架包括架體、第二梳齒、第三梳齒，第三梳齒在第二梳齒上，且第三梳齒的第一縫隙和第二梳齒的第二縫隙對應，且在豎直方向連通有公共縫隙。公共縫隙與第一梳齒的齒條對應，使第一梳齒能豎直通過第三梳齒與第二梳齒。第二驅動件驅動第三梳齒沿架體升降。第一驅動件能驅動第一梳齒從第二梳齒下方上升到高于第三梳齒的第一位置，和上升到高于第二梳齒的第二位置，第一位置高于第二位置。該系統能夠提高空間利用率，且第三梳齒結構簡單。

技術領域

本申請涉及自動化車庫技術領域，特別是涉及一種自動化停車系統、停車方法、取車方法及其移動承載車。

背景技術

隨著科學技術的發展和生活水平的不斷提高，汽車消費越來越多。隨著汽車的不斷增多，如何停車成為各地城市的一大難題。

在現有技術中，自動化車庫中放置的車輛多數是平鋪于車庫內，空間利用率較低，車輛存取效率低下。如何合理利用車庫空間，提高車輛存取效率成為亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本申請提供一種自動化停車系統，包括移動承載車、停車架和第二驅動件。移動承載車包括車身、自車身兩側向外水平延伸的第一梳齒以及驅動第一梳齒升降的第一驅動件；停車架包括豎向設置的至少兩個架體，以及位于每個架體側邊且水平延伸的第二梳齒、第三梳齒，第三梳齒位于第二梳齒上方，且第三梳齒中的若干第一縫隙和第二梳齒中的若干第二縫隙一一對應，且第一縫隙和第二縫隙至少部分在豎直方向連通為公共縫隙，若干公共縫隙與第一梳齒的若干齒條一一對應，以使得第一梳齒能夠豎直方向通過第三梳齒與第二梳齒；第二驅動件用于驅動第三梳齒沿著架體升降；其中，移動承載車的第一驅動件能夠驅動第一梳齒從第二梳齒下方上升到高于第三梳齒的第一位置，以及上升到高于第二梳齒的第二位置，第一位置高于第二位置。

可選地，在無停車的初始狀態下，第三梳齒和第二梳齒的齒條結構相同且豎直上下設置，且第三梳齒中的第一縫隙和第二梳齒中的第二縫隙大小一致。

可選地，第二驅動件具體用于驅動第三梳齒沿著架體升降至第三位置，第三位置與第二位置之間的高度差大于車輛的最大高度。

可選地，至少兩個架體間隔設置，至少兩相鄰架體的各自第二梳齒相對設置，以承載一車輛左右車輪，兩相鄰架體的各自第三梳齒相對設置，以承載另一車輛左右車輪。

為解決上述問題，本申請還提供了一種移動承載車，包括車身、第一梳齒和第一驅動件。第一梳齒自車身兩側向外水平延伸；第一驅動件用于驅動第一梳齒升降；其中，移動承載車用于配合停車架，停車架包括第二驅動件、豎向設置的至少兩個架體，以及位于每個架體側邊且水平延伸的第二梳齒、第三梳齒，第三梳齒位于第二梳齒上方，且第三梳齒中的若干第一縫隙和第二梳齒中的若干第二縫隙一一對應，且第一縫隙和第二縫隙至少部分在豎直方向連通為公共縫隙，若干公共縫隙與第一梳齒的若干齒條一一對應，以使得第一梳齒能夠豎直方向通過第三梳齒與第二梳齒，第二驅動件用于驅動第三梳齒沿著架體升降；移動承載車的第一驅動件能夠驅動第一梳齒從第二梳齒下方上升到高于第三梳齒的第一位置，以及上升到高于第二梳齒的第二位置，第一位置高于第二位置。

為解決上述問題，本申請還提供了一種自動化停車方法，包括以下步驟：移動承載車將第一車輛運輸至停車架旁側，移動承載車包括車身、自車身兩側向外水平延伸的第一梳齒以及驅動第一梳齒升降的第一驅動件，停車架包括豎向設置的至少兩個架體，以及位于每個架體側邊且水平延伸的第二梳齒、第三梳齒，第三梳齒位于第二梳齒上方，且第三梳齒中的第一縫隙和第二梳齒中的第二縫隙至少部分在豎直方向連通；移動承載車移動至兩相鄰架體之間，第一車輛位于高于第三梳齒的第一位置；移動承載車控制第一驅動件，以將第一梳齒位置降低到低于第二梳齒，使得第一車輛承載于第三梳齒。