[發明專利]邏輯積木組件

在審

• 申請號: 202110604800.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113181667A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 葉飛洪
• 申請（專利權）人: 上海鯨魚機器人科技有限公司
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種邏輯積木組件，其特征在于，所述邏輯積木組件包括：

觸發積木，用于輸出第一控制信號，所述第一控制信號包括觸發控制信號和非觸發控制信號，所述觸發積木在接收到觸發信號時輸出所述觸發控制信號，在未接收到觸發信號時輸出所述非觸發控制信號；

邏輯積木，與所述觸發積木可拆卸連接，在所述觸發積木連接至所述邏輯積木時，所述邏輯積木用于接收所述第一控制信號；

執行積木；

控制積木，與所述邏輯積木和所述執行積木可拆卸連接，在所述邏輯積木和所述執行積木連接至所述控制積木時，所述邏輯積木和所述執行積木通過所述控制積木連通，若所述邏輯積木對接收到的所述第一控制信號進行邏輯處理后的結果為控制所述執行積木執行動作，所述邏輯積木通過所述控制積木輸出第二控制信號給所述執行積木，以控制所述執行積木執行動作。

2.如權利要求1所述的邏輯積木組件，其特征在于，所述邏輯積木組件包括多個所述邏輯積木，多個所述邏輯積木對接收到的所述第一控制信號進行不同的邏輯處理，且可拆卸替換的與所述控制積木連接，至少部分所述邏輯積木對接收到的所述第一控制信號進行邏輯處理后的結果為控制所述執行積木執行動作時，輸出的所述第二控制信號相同。

3.如權利要求2所述的邏輯積木組件，其特征在于，所述邏輯積木包括與門邏輯積木，所述與門邏輯積木包括與門邏輯電路，對接收到的所述第一控制信號進行邏輯與處理；和/或

所述邏輯積木包括或門邏輯積木，所述或門邏輯積木包括或門邏輯電路，對接收到的所述第一控制信號進行邏輯或處理；和/或

所述邏輯積木包括非門邏輯積木，所述非門邏輯積木包括非門邏輯電路，對接收到的所述第一控制信號進行邏輯非處理。

4.如權利要求1所述的邏輯積木組件，其特征在于，所述控制積木包括多個控制端口，所述邏輯積木組件包括多個所述執行積木，所述控制積木的多個所述控制端口之間通過所述控制積木連通，所述邏輯積木以及至少兩個所述執行積木可拆卸連接至所述控制積木的不同所述控制端口，所述邏輯積木輸出的所述第二控制信號通過所述控制積木輸出給連接至所述控制積木的至少兩個所述執行積木，控制至少兩個所述執行積木執行動作。

5.如權利要求1所述的邏輯積木組件，其特征在于，所述邏輯積木組件包括多個所述觸發積木，多個所述觸發積木可拆卸替換的與所述邏輯積木連接，每個所述觸發積木存在對應的所述觸發信號，至少兩個所述觸發積木的所述觸發信號不同，至少部分觸發信號不同的所述觸發積木在接收到對應的所述觸發信號時，輸出的所述觸發控制信號相同。

6.如權利要求5所述的邏輯積木組件，其特征在于，所述觸發積木包括聲音觸發積木，所述觸發信號包括聲音觸發信號，所述聲音觸發積木包括聲音觸發電路，所述聲音觸發電路用于接收所述聲音觸發信號，并輸出對應的觸發控制信號；和/或

所述觸發積木包括光觸發積木，所述觸發信號包括光觸發信號，所述光觸發積木包括光觸發電路，所述光觸發電路用于接收所述光觸發信號，并輸出對應的觸發控制信號；和/或

所述觸發積木包括紅外觸發積木，所述觸發信號包括紅外觸發信號，所述紅外觸發積木包括紅外觸發電路，所述紅外觸發電路用于接收所述紅外觸發信號，并輸出對應的觸發控制信號；和/或

所述觸發積木包括開關觸發積木，所述觸發信號包括開關觸發信號，所述開關觸發積木包括開關觸發電路，所述開關觸發電路用于接收所述開關觸發信號，并輸出對應的觸發控制信號。

7.如權利要求1所述的邏輯積木組件，其特征在于，所述邏輯積木組件包括多個所述執行積木，多個所述執行積木可拆卸替換的與所述控制積木連接，至少部分所述執行積木對應的所述第二控制信號相同，至少兩個所述執行積木在接收到所述第二控制信號時，執行的動作不同。