[發明專利]一種用于焊接格柵鋼架的裝置及焊接方法

在審

• 申請號: 202110604759.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113199187A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王勇;吳俊霖;楊泉勇;段聶云;盧靜;彭珊
• 申請（專利權）人: 中鐵五局集團貴州工程有限公司;中鐵五局集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：包括兩工件夾持移動機構(3)，兩所述工件夾持移動機構(3)之間設有臺座(4)，所述臺座(4)上設有避讓口，所述避讓口的內側設有支架，所述支架上在臺座(4)的上方活動設有焊接結構。

2.如權利要求1所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：所述工件夾持移動機構(3)為懸臂機械手。

3.如權利要求1所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：所述支架包括圓弧形工作盤(2)，圓弧形工作盤(2)的兩端均設有立柱(1)；圓弧形工作盤(2)上并排設有弧形齒條和兩弧形導軌。

4.如權利要求3所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：所述圓弧形工作盤(2)兩端的立柱(1)之間滑動連接有橫梁(5)，橫梁(5)的底部設有升降驅動組件。

5.如權利要求4所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：所述升降驅動組件為電缸A；橫梁(5)上活動連接有滾輪(6)。

6.如權利要求3所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：所述焊接結構包括兩焊接部件，焊接部件包括底板、伺服電機A和焊槍(7)，底板的一側通過弧形滑塊與兩弧形導軌連接，伺服電機A安裝在底板上，伺服電機A的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與弧形齒條嚙合，焊槍(7)通過伸縮驅動組件安裝在底板上。

7.如權利要求6所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：所述焊槍(7)的中軸線過圓弧形工作盤(2)的圓心，伸縮驅動組件為電缸B。

8.如權利要求1至7任一項所述的用于焊接格柵鋼架的裝置，其特征在于：還包括控制器，控制器與懸臂機械手、電缸A、伺服電機A和電缸B電性連接。

9.一種用于焊接格柵鋼架的裝置的焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括以下主要步驟：

A、定位主筋和8字結的位置，將8字結與主筋綁扎固定或點焊固定在一起，得到鋼架節段(9)；

B、將鋼架節段(9)穿過支架并放置到臺座(4)上，通過兩懸臂機械手分別抓住鋼架節段(9)的兩端，并同時通過電缸A頂升鋼架節段(9)至設定高度；

C、控制伺服電機A和電缸B調整焊槍(7)的位置，焊槍(7)開始焊接工作，同時控制兩懸臂機械手使鋼架節段(9)從一端向另一端移動；

D、當鋼架節段(9)一面的焊縫全部焊接完成后，兩懸臂機械手配合翻轉鋼架節段(9)，使另一待焊接面面向焊槍(7)；

E、重復步驟C和步驟D，直至鋼架節段(9)四個側面上的焊縫全部焊接完成；

F、電缸A和兩懸臂機械手配合將鋼架節段(9)下落到臺座(4)上；

G、搬走臺座(4)上的已焊接鋼架節段(9)，并將待焊接鋼架節段(9)放到臺座(4)上，重復步驟B至步驟F，逐個完成各鋼架節段(9)上8字結與主筋的焊接工作。

10.如權利要求9所述的用于焊接格柵鋼架的裝置的焊接方法，其特征在于：所述步驟C中在焊接過程中持續通過伺服電機A和電缸B調整焊槍(7)的位置，以適應不同工況的焊縫，并通過兩懸臂機械手不斷調整鋼架節段(9)焊接面的高程和傾斜角度，使鋼架節段(9)的中軸線始終過圓弧形工作盤(2)的圓心，并使鋼架節段(9)的中軸線所確定的圓心位置保持不變。