[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電切鏡及手術(shù)機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110604513.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113288407A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學斌;李漢忠
• 申請（專利權(quán)）人: 張學斌;李漢忠
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11535
• 代理人: 聶稻波

1.一種旋轉(zhuǎn)電切鏡，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電切鏡包括外殼、內(nèi)-外鞘裝配體(3)、旋轉(zhuǎn)裝配體(5)、進出水管(6)以及旋轉(zhuǎn)軸(11)；其中，所述內(nèi)-外鞘裝配體(3)配置為支撐所述旋轉(zhuǎn)裝配體(5)、實現(xiàn)生理鹽水的導入和導出以及內(nèi)窺鏡相機的固定；所述旋轉(zhuǎn)裝配體(5)配置為裝配電切絲，并為所述電切絲的旋轉(zhuǎn)提供動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電切鏡，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝配體(5)包括旋轉(zhuǎn)組合體、內(nèi)殼體(510)、電機支架(511)、驅(qū)動電機(512)、聯(lián)軸器(524)、電刷裝配體、容絲鞘(513)、電切絲(514)；所述聯(lián)軸器(524)一端連接所述驅(qū)動電機(512)，另一端連接所述旋轉(zhuǎn)組合體；所述旋轉(zhuǎn)組合體配置為給所述旋轉(zhuǎn)軸(11)的旋轉(zhuǎn)提供支持，所述電刷裝配體配置為保證所述旋轉(zhuǎn)電切鏡內(nèi)部的電路持續(xù)有效的導通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電切鏡，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組合體包括電切絲密封圈(52)、軸用彈簧擋圈(53)、軸承(54)、旋轉(zhuǎn)殼支架(55)、第一線圈環(huán)架(56)、導電圈(57)、第二線圈環(huán)架(58)、第三線圈環(huán)架(59)；其中，所述第一線圈環(huán)架(56)、所述第二線圈環(huán)架(58)、所述第三線圈環(huán)架(59)與所述導電圈(57)同軸組合成一體，即導電圓環(huán)組合體，并安裝于所述旋轉(zhuǎn)殼支架(55)上；優(yōu)選的，所述軸承(54)一共有兩個，分別安裝于所述旋轉(zhuǎn)殼支架(55)兩端，并通過所述軸用彈簧擋圈(53)裝配固定；

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組合體安裝于所述內(nèi)殼體(510)中，并由孔用彈簧擋圈(515)安裝固定；

優(yōu)選的，所述容絲鞘(513)通過螺釘安裝于所述旋轉(zhuǎn)殼支架(55)上，并通過所述電切絲密封圈(52)防水；

優(yōu)選的，所述電刷裝配體包括導電橋(516)、電刷架(517)、彈簧(520)、電刷(521)；優(yōu)選的，所述電刷裝配體還包括壓緊方塊(519)；優(yōu)選的，所述電刷架(517)設(shè)置于所述內(nèi)殼體(510)內(nèi)壁與所述旋轉(zhuǎn)組合體之間，所述電刷(521)和所述導電橋(516)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組合體與所述電刷架(517)之間。優(yōu)選的，所述電刷(521)在彈簧(520)的彈力作用下與導電圈(57)接觸；

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝配體(5)進一步包括內(nèi)殼體蓋板(522)，所述內(nèi)殼體蓋板(522)安裝于所述內(nèi)殼體(510)外部的底面，在所述內(nèi)殼體(510)上擰入壓緊螺釘，壓緊所述電刷裝配體；

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組合體通過所述內(nèi)殼體(510)的安裝槽放入，并放入彈簧(520)、壓緊方塊(519)；

優(yōu)選的，聯(lián)軸器(524)的一端與旋轉(zhuǎn)殼支架(55)一端連接鎖緊，另一端與驅(qū)動電機(512)鎖緊；

優(yōu)選的，驅(qū)動電機(512)通過沉頭螺釘(525)安裝于電機支架(511)上，電切絲(514)的正負極與導電圈(57)焊接，驅(qū)動電機(512)通過聯(lián)軸器(524)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組合體旋轉(zhuǎn)，完成電切絲(514)的旋轉(zhuǎn)，電刷(521)與導電圈(57)在彈簧(520)的壓緊下接觸通電，完成導電過程；

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)殼支架(55)為中空圓柱體結(jié)構(gòu)，其一端部安裝有電切絲(514)及固定電切絲(514)的容絲鞘(513)，旋轉(zhuǎn)殼支架(55)圓周側(cè)面安裝有導電圓環(huán)組合體，導電圓環(huán)組合體包括第一線圈環(huán)架(56)、導電圈(57)、第二線圈環(huán)架(58)、第三線圈環(huán)架(59)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3的任一項所述的旋轉(zhuǎn)電切鏡，其特征在于，所述內(nèi)-外鞘裝配體(3)包括外鞘(32)、外鞘座(35)、內(nèi)鞘(37)、內(nèi)鞘座(38)、內(nèi)鞘芯蓋(39)、進出水口(315)、保持架(318)；外鞘(32)和內(nèi)鞘(37)為同軸中空的兩個套管，外鞘(32)與內(nèi)鞘(37)之間為同軸心無接觸安裝布局，因此在外鞘(32)與內(nèi)鞘(37)之間形成了圓環(huán)柱狀空間；內(nèi)鞘(37)安裝于內(nèi)鞘座(38)的安裝孔內(nèi)；保持架(318)通過過盈安裝于內(nèi)鞘(37)內(nèi)；進出水口(315)分別安裝于外鞘座(35)和內(nèi)鞘座(38)的安裝孔處；內(nèi)鞘芯蓋(39)通過螺釘安裝于內(nèi)鞘座(38)上。