[發明專利]回聲分離方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110604011.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113345456B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 侯海寧
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0272;G10L21/0308
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹

1.一種回聲分離方法，其特征在于，包括：

獲取麥克風的采集信號，其中，所述采集信號包括揚聲器發出的聲音形成的回聲信號和用戶發出的聲音形成的目標信號；

確定分離向量，其中，所述分離向量用于對混合信號向量進行分離，所述混合信號向量為所述麥克風的所述采集信號與尚未經揚聲器發出的參考信號組成的混合信號向量；

根據所述分離向量和所述混合信號向量，得到所述目標信號的預估信號；

其中，所述確定分離向量，包括：

確定第k幀的所述預估信號的目標加權協方差矩陣，k為正整數；

根據第一預設向量和所述目標加權協方差矩陣，確定第k幀的初始向量；

根據第k幀的所述初始向量確定第k幀的所述分離向量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述分離向量和所述混合信號向量，得到所述目標信號的預估信號，包括：

通過如下算式得到第k幀的所述預估信號：

其中，f表示指定頻點，k表示幀號，k為正整數，y(k,f)表示第k幀的所述預估信號，v₁(k,f)表示第k幀的所述分離向量，X(k,f)表示第k幀的混合信號向量，H表示向量的共軛轉置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第k幀的所述預估信號的目標加權協方差矩陣，包括：

根據第k幀的混合信號向量、第k-1幀對應的分離向量，確定第k幀的所述預估信號的先驗頻域數據，k為正整數；

根據所述先驗頻域數據，確定所述目標加權協方差矩陣。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述先驗頻域數據，確定所述目標加權協方差矩陣，包括：

根據所述先驗頻域數據和預設對比函數，確定第k幀的所述預估信號的加權平滑系數；

根據所述加權平滑系數、第k幀的混合信號向量、第k-1幀的預估信號的加權協方差矩陣，確定所述目標加權協方差矩陣。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述加權平滑系數、第k幀的混合信號向量、第k-1幀的預估信號的加權協方差矩陣，確定所述目標加權協方差矩陣，包括：

通過如下算式確定所述目標加權協方差矩陣：

C(k,f)＝αC(k-1,f)+β(k,f)X(k,f)X^H(k,f)

其中，f表示指定頻點，C(k,f)表示目標加權協方差矩陣，C(k-1,f)表示第k-1幀的預估信號的加權協方差矩陣，α為預設參數，β(k,f)表示加權平滑系數，X(k,f)表示第k幀的混合信號向量。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，在k為1的情況下，第k-1幀的預估信號的加權協方差矩陣為預設矩陣，第k-1幀對應的分離向量為第二預設向量。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一預設向量和所述目標加權協方差矩陣，確定第k幀的初始向量，包括：

通過如下算式確定所述初始向量：

v₁'(k,f)＝C^-1(k,f)i₁

其中，v₁'(k,f)表示第k幀的初始向量，C(k,f)表示目標加權協方差矩陣，i₁表示第一預設向量。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第k幀的所述初始向量確定第k幀的所述分離向量，包括：

根據第k幀的所述初始向量中的首個元素對所述初始向量進行歸一化，以得到第k幀的所述分離向量。