[發(fā)明專利]定位式上下料機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110603949.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113184529A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 周銳;龍家望;劉勝
• 申請（專利權）人: 啟翊創(chuàng)智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/00;B65G47/74;B65G47/22
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

1.一種定位式上下料機構，包括工件存儲組件，其特征在于：

所述工件存儲組件包括存儲框架、粗定位組件、精準固定組件，所述粗定位組件、精準固定組件安裝于所述存儲框架上，所述粗定位組件包括用于進行導向的中部導向件、側部導向組件，所述精準固定組件包括側部抵觸組件，所述側部抵觸組件包括側部抵觸驅動件、側部抵觸貼合板，所述側部抵觸驅動件與所述側部抵觸貼合板固定連接并帶動所述側部抵觸貼合板移動；

料盤位于所述工件存儲組件內(nèi)，工件存儲組件經(jīng)所述粗定位組件導向定位后，所述側部抵觸驅動件帶動所述側部抵觸貼合板移動使所述側部抵觸貼合板抵觸于料盤的側部進而使料盤固定于所述存儲框架上。

2.如權利要求1所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述定位式上下料機構還包括空盤存儲組件，所述空盤存儲組件、工件存儲組件均設置有上下驅動電機、上下載臺，所述上下驅動電機帶動所述上下載臺上下移動。

3.如權利要求2所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述定位式上下料機構還包括橫向移動組件，所述橫向移動組件設置于所述空盤存儲組件或工件存儲組件上側，所述橫向移動組件帶動所述空盤存儲組件或工件存儲組件中的料盤移動。

4.如權利要求1所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述側部導向組件的數(shù)量為兩個，所述中部導向件位于兩個所述側部導向組件之間。

5.如權利要求4所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述側部導向組件包括側部安裝氣缸、側部導向鈑金，所述側部安裝氣缸與所述側部導向鈑金固定連接并帶動所述側部導向鈑金移動。

6.如權利要求5所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述側部導向鈑金呈L型。

7.如權利要求1所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述精準固定組件還包括中部抵觸組件，所述側部抵觸組件的數(shù)量為兩個，所述中部抵觸組件位于兩個所述側部抵觸組件之間。

8.如權利要求7所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述中部抵觸組件包括中部抵觸驅動件、中部抵觸貼合板，所述中部抵觸驅動件與所述中部抵觸貼合板固定連接并帶動所述中部抵觸貼合板移動。

9.如權利要求1所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述工件存儲組件呈長方體，所述工件存儲組件存儲有層疊放置的料盤，機械手臂運作抓取料盤上的工件。

10.如權利要求1所述的定位式上下料機構，其特征在于：所述工件存儲組件上設置有用于感應工件位置的傳感器。