[發明專利]一種車聯網產品的無人化并行自動測試系統與方法

在審

• 申請號: 202110603645.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113484630A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 韋敏;曾創培;雍力;吳金亮;林振國
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M11/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種車聯網產品的無人化并行自動測試系統，其特征在于：包括6軸機器人、主控模塊、光學測試模塊和夾具控制結構，所述6軸機器人、光學測試模塊和夾具控制結構分別與所述主控模塊連接。

2.根據權利要求1所述的車聯網產品的無人化并行自動測試系統，其特征在于：所述夾具控制結構至少有兩個。

3.根據權利要求2所述的車聯網產品的無人化并行自動測試系統，其特征在于：所述主控模塊包括DIO模塊，所述DIO模塊與所述夾具控制結構連接，每個所述夾具控制結構對應一個所述DIO模塊。

4.根據權利要求1所述的車聯網產品的無人化并行自動測試系統，其特征在于：所述6軸機器人包括PLC模塊，所述主控模塊包括機器人控制模塊，所述機器人控制模塊與所述PLC模塊連接。

5.根據權利要求1所述的車聯網產品的無人化并行自動測試系統，其特征在于：所述光學測試模塊包括運動平臺結構和相機結構，所述主控模塊包括光學控制模塊，所述光學控制模塊包括運動控制模塊和圖像采集模塊，所述運動控制模塊與所述運動平臺結構連接，所述圖像采集模塊與所述相機結構連接。

6.根據權利要求1所述的車聯網產品的無人化并行自動測試系統，其特征在于：所述主控模塊包括與待測產品連接的通訊模塊、DAQ模塊和儀器控制采集模塊，所述DAQ模塊包括生模塊和信號采集模塊，所述通訊模塊包括串口通訊模塊和總線通訊模塊。

7.一種車聯網產品的無人化并行自動測試方法，其特征在于：基于權利要求1至6中任一項所述的系統進行以下測試線程：

S1、主控模塊發送放料信號給6軸機器人；

S2、6軸機器人將待測產品放入夾具控制結構；

S3、待測產品上電；

S4、通過光學測試模塊對待測產品進行功能與光學測試；

S5、判斷測試是否完成，如果沒有完成，則返回步驟S4，如果完成，則進入下一步驟；

S6、主控模塊發送取料信號給6軸機器人；

S7、6軸機器人取走待測產品；

S8、結束。

8.根據權利要求7所述的車聯網產品的無人化并行自動測試方法，其特征在于：所述測試線程至少有兩個并且為并行線程。