[發明專利]一種基于定位矩陣的室內定位方法及設備

在審

• 申請號: 202110603094.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113347588A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉溪;岑健;伍銀波;熊建斌;宋海鷹;李爭名
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 馮精恒

1.一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：接收用戶的定位請求，獲取所述用戶請求位置的RSSI值序列，并依據RSSI值大小對所述RSSI值序列進行降序排列，獲取所述RSSI值序列中RSSI值最強的y個接入點，存入向量從指紋庫矩陣R_m中選擇包含所述向量的y個列向量構建指紋矩陣R'_m；

其中，n為參考點數量，1≤s≤n，R_i'為第i個參考點處的y個接入點的RSSI值列向量，是在第n個參考點處第y個接入點的RSSI值；

S2：根據所述向量構建待定位矩陣

S3：根據公式計算定位矩陣R_L；

S4：對所述定位矩陣R_L的每一列進行求和，并將求和值最大的列標所對應的參考點返回給所述用戶，所述參考點對應的位置為所述用戶所在位置；

其中，所述指紋庫矩陣R_m為預先構建的基于接入點間RSSI值的弱相關性的指紋庫矩陣。

2.根據權利要求1所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述指紋庫矩陣R_m的搭建包括以下步驟：

步驟1：遍歷每個參考點平均RSSI值最強的q個接入點，將每個參考點的指紋R_i＝(r_i¹,r_i²,…,r_i^q)記錄在指紋數據庫中，構成指紋數據集合，其中，i為參考點編號，r_i^q為第i個參考點測得的來自第q個接入點的平均RSSI值；

步驟2：除去所述指紋數據集合中重復接入點后得到k個接入點，并以R_i＝(r_i¹,r_i²,…,r_i^k)對所述指紋數據庫中的所述指紋R_i進行更新，其中，k≥y；

步驟3：以所述指紋R_i＝(r_i¹,r_i²,…,r_i^k)為列向量構建指紋庫矩陣R_m，

3.根據權利要求2所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述步驟2中當第j個接入點不能被第i個參考點檢測時，r_i^j記為小于網卡探測靈敏度的預設值，0＜j≤k。

4.根據權利要求3所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述預設值為-90dBm。

5.根據權利要求2所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述步驟1中q＝6。

6.根據權利要求1所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述步驟S3中定位矩陣R_L還包括二值化處理，所述定位矩陣R_L計算式為：

其中，abs(x)為絕對值函數，2bw(x)矩陣二值化函數，δ為預設閾值，

7.根據權利要求6所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述預設閾值δ∈[8dBm,10dBm]。

8.根據權利要求7所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述步驟S4中求和公式為：

9.根據權利要求1所述的一種基于定位矩陣的室內定位方法，其特征在于，所述步驟S1中y＝6。

10.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1至9中任一項所述的方法。