[發(fā)明專利]一種多車道高速公路客貨車協(xié)同控制方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110603023.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113313946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許宏科;林杉;曹嘉晨;岳啟林;劉栩滔;劉佳;羅密;陳麗容;張騰;王慶遠(yuǎn);侯建華;宋曉軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發(fā)明公開(kāi)了一種多車道高速公路客貨車協(xié)同控制方法，該方法包括：確定高速公路服務(wù)水平；當(dāng)高速公路服務(wù)水平大于預(yù)設(shè)值時(shí)，選取速度為檢驗(yàn)變量，對(duì)各車型兩兩之間進(jìn)行柯?tīng)柲芍Z夫?斯米爾諾夫檢驗(yàn)，獲得車型的再分類結(jié)果；根據(jù)車型的再分類結(jié)果，確定各車型的比例和各車道占有率；根據(jù)車型的再分類結(jié)果、各車型的比例、各車道占有率，對(duì)多車道高速公路進(jìn)行分車道分車型控制。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)采集高速公路交通流數(shù)據(jù)，對(duì)多車道高速公路進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制；并考慮了車輛的時(shí)空分布差異、速度差異和車道占有率因素，在車型再次分類的基礎(chǔ)上，對(duì)多車道高速公路分時(shí)段分區(qū)段分車道客貨協(xié)同控制，從而解決了大流量下客貨干擾嚴(yán)重和車道分布不均衡問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多車道高速公路控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于時(shí)空分布的多車道高速公路客貨車協(xié)同控制方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著貨運(yùn)需求的不斷增加，高速公路貨車承載比例逐年上升，貨車向著大型化、重型化方向發(fā)展，造成客貨車輛間的干擾與沖突更加嚴(yán)重。由于客貨之間運(yùn)行速度差異較大，導(dǎo)致車輛間的相互干擾作用更加嚴(yán)重，在大流量情況下當(dāng)慢速貨車在高速公路行駛時(shí)，后方車輛需減速跟隨慢速貨車行駛，造成“移動(dòng)瓶頸”現(xiàn)象，嚴(yán)重降低了高速公路的通行效率。

多車道高速公路具有運(yùn)行速度快，通行能力大等優(yōu)勢(shì)，但是這導(dǎo)致車輛換道頻繁、運(yùn)行規(guī)律復(fù)雜等問(wèn)題，加之不同車型之間的時(shí)空分布差異，客貨混行策略或全段的靜態(tài)控制策略已不能保證高速公路在貨車大流量環(huán)境下穩(wěn)定、安全、高效運(yùn)行。因此，對(duì)多車道高速公路進(jìn)行客貨協(xié)同控制顯得格外重要。

目前，我國(guó)多車道高速公路多采用客貨混行或者大小型車分離措施，并且這些策略都是靜態(tài)的管理方法，不能很好的解決大流量下客貨時(shí)空分布差異導(dǎo)致的客貨干擾和車道利用率不高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠解決大流量下客貨干擾嚴(yán)重和車道分布不均衡問(wèn)題的多車道高速公路客貨車協(xié)同控制方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多車道高速公路客貨車協(xié)同控制方法，包括：

獲取多車道高速公路各車型交通量和速度；

根據(jù)各車型交通量，確定高速公路服務(wù)水平；

當(dāng)高速公路服務(wù)水平大于預(yù)設(shè)值時(shí)，選取速度為檢驗(yàn)變量，對(duì)各車型兩兩之間進(jìn)行柯?tīng)柲芍Z夫-斯米爾諾夫檢驗(yàn)，獲得車型的再分類結(jié)果；

根據(jù)車型的再分類結(jié)果，確定各車型的比例和各車道占用率；

根據(jù)車型的再分類結(jié)果、各車型的比例、各車道占用率，對(duì)多車道高速公路進(jìn)行分車道分車型控制。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車型包括：小型客車、中型客車、大型客車、小型貨車、中型貨車、大型貨車、特大型貨車。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)各車型交通，確定高速公路服務(wù)水平，包括：

根據(jù)各車型交通量量，確定總的當(dāng)量交通量；

根據(jù)總的當(dāng)量交通量、高速公路車道數(shù)和單車道實(shí)際通行能力，確定高速公路服務(wù)水平。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述總的當(dāng)量交通量為：

Q＝Q_1m×E₁+Q_2m×E₂+Q_3m×E₃+Q_4m×E₄+Q_5m×E₅+Q_6m×E₆+Q_7m×E₇