[發明專利]一種用于認知無線電的多智能體協作頻譜感知與接入方法在審
| 申請號： | 202110602943.1 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113905384A | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發明（設計）人： | 高昂;杜程圓;梁微;常寶成 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | H04W16/14 | 分類號： | H04W16/14;H04B17/382 |
| 代理公司： | 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 劉春 |
| 地址： | 710071 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 認知 無線電 智能 體協 頻譜 感知 接入 方法 | ||
1.一種用于認知無線電的多智能體協作頻譜感知與接入方法，其特征在于，基于一認知無線電網絡，所述認知無線電網絡中有M個主要用戶PU、N個次要用戶SU，Nfb個正交信道，PU的發射功率固定為P，信道噪聲為加性高斯白噪聲；
所述感知與接入方法包括：
步驟S101：獲取N個所述SU中每一個SUn在當前時間幀開始時的環境參數，其中所述n＝1，2，…，N，所述環境參數包括所述每一個SUn的觀測Sn；
步驟S102：將所述每一個SUn在當前時間幀開始時的所述環境參數輸入確定性策略深度梯度MADDPG模型；
步驟S103：獲取所述MADDPG模型輸出的每一個SUn在當前時間幀的感知策略，其中所述感知策略是選擇某一個信道檢測是否空閑；
步驟S104：將SUn的感知結果及其合作伙伴的感知結果融合成全局狀態S(t)，再把全局狀態S(t)與全局動作A(t)、獎勵r(t)和下一時刻狀態S(t+1)送到確定性策略深度梯度MADDPG模型的經驗重放緩沖區；
將所述全局狀態S(t)作為下一時刻的觀測，如此循環往復，直到訓練步數結束。
2.如權利要求1所述的一種用于認知無線電的多智能體協作頻譜感知與接入方法，其特征在于，所述步驟S103還包括：每一時間幀開始時，所有SU同時按照自己的觀測選擇自身策略，即選擇某一信道檢測該信道是否空閑，每個SU有且僅有一次機會，直至所有的SU找到一個空閑信道或者失敗，則一個時間幀結束。
3.如權利要求1或2所述的一種用于認知無線電的多智能體協作頻譜感知與接入方法，其特征在于，所述步驟S104中，將SUn的感知結果及其合作伙伴的感知結果融合成全局狀態S(t)的方法為：
步驟S1041：當前SUn根據歷史時刻其他SU執行動作后的所獲得獎勵計算可信度，若某個SU曾擔任過當前SUn的合作伙伴，則會過的更高的可信度；
步驟S1042：根據可信度計算相應權重；
步驟S1043：計算其余SU被選作合作伙伴的次數；
步驟S1044：綜合上述其余SU的權重和次數，對其余SU進行排序，選擇最優的一個或者幾個作為當前SUn的合作伙伴；
步驟S1045：合作伙伴之間共享檢測結果，融合檢測結果成為全局狀態。
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